1、“.....是国际标准组织规定的表示吸尘器性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前，日本德国等将其作为表示吸尘器性能的单位而使用这单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示吸尘器性能的单位。关天排气过滤网为了不使吸入吸尘器的微小的灰尘泄漏到外边，吸尘器里装有种种过滤网。例如松下电器的吸尘器里，至少装有个过滤网，另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。这些过滤网，可防止极为微小的灰尘损伤电动机，同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。长期使用吸尘器时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力......”。

2、“.....故其所产生的热量与电热取暖炉相当。般的吸尘器中，均装有电流保险丝和热保护器，故即使出现电动机过热，也可及时监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有气流保护器，在吸嘴等阻塞空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热。吸尘器使用时，电机启动后根据气流学原理，在滤尘袋箱内形成低气压区，通过内外气压差的作用，灰尘等杂物依次通过地毯地板刷长接管弯管软管软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，由机体尾部排出，因气体经过电机时被加热，所以吸尘器尾部排出的气体是热的。如果滤尘袋内灰尘满了，而又没有及时清理......”。

3、“.....工作时间长了，将造成电机的损坏同时，由于吸力减弱，容易在地毯地板刷弯曲处弯管及软管接头处引发堵塞。因此特别提示,在使用吸尘器时，应经常清理清洁滤尘袋和前后过滤片。清扫装置的基本结构清扫装置的基本结构按功能分为五个部分动力部分吸尘器电机和调速器。调速器分手控机控。过滤系统尘袋前过滤片后过滤片。按过滤材料不同又分纸质布质海帕。功能性部分收放线机构尘满指示按钮或滑动开关。保护措施无尘袋保护真空度过高保护抗干扰保护软启动过热保护防静电保护。附件手柄和软管接管地刷扁吸圆刷沙发吸挂钩背带其主要零部件如图所示图清扫装置的配置由于是智能型的清扫机器人，他的电力供给系统取决于电池......”。

4、“.....应该满足如下的要求最低功率不小于正常工作电压为要求有空气过滤器能拆装换洗根据这些要求，我们选择了型号的电动机，它的些性能参数如表表型号转矩转速功率电压电流空气过滤器的型号为，粗效平板可换洗额定风量防火。第五章总结与期望全文总结清扫机器人融合了计算机控制学机构学信息和传感技术人工智能等多学科领域的研究结果，目前在服务业物流业得到了广泛的应用，逐步替代人类去完成些无法或者不能去从事的工作。机械系统是清扫机器人研究的基础，其涉及到运动学动力学，是对清扫机器人进步精确控制的基础定设计用途的机器人总是建立在具体机械结构之上，因此清扫机器人的移动性能直接影响到机器人功能表现......”。

5、“.....对于电动车来说实验验证，当电池为直流电机供电时，单片机传感器的工作电压不够，性能不稳定。因此我们放弃了此方案。方案采用节可充电式锂电池为直流电机供电，用节锂电池经过的电压变换为单片机和传感器供电。再用节锂电池及稳定的电压输出性能。但是蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。因此我们放弃了此方案。方案采用节可充电式锂电池串联共给直流电机供电，经过的电压变换后为单片机，传感器和舵机供电。经过的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。综上考虑，我们选择了方案电源系统由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。方案采用蓄电池为系统供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以了三点结构......”。

6、“.....可以避免出现前后两轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，经过比较选择了铝合金。走距离，在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间然后，利用随机与局部遍历规划相结合的算法产生高效的清洁路径在清扫结束后，自动回到充电座补充动力系统在的实际家庭环境中，工作可以达到以上的覆盖率。如图图苏州深圳市银星智能电器有限公司设计研发的保洁机器人如图的些布置如下保洁机器人路径规划原理保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线......”。

7、“.....大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。保洁机器人自动充电原理保洁机器人在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了联系。通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。保洁机器人防跌落原理保洁机器人在机器人底部前段，安装了对红外线感应头，每对感应头包含个发射头和个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落......”。

8、“.....向前米处发射红外线，机器人机身上的个红外感应头在接触到由虚拟墙发射出来的红外线后，就不会继续前进，进入到该区域内打扫。图经过多年的发展，我国清扫机器人的研究取得了长足的进步，在单体平台和总体技术水平与性能上，已接近或部分超越国际水平，然而与西方发达国家相比，无论是研究规模投资强度技术水平还是成果应用程度与效益等方面，都存在明显的差距，因此还有更多的工做需要去做。第二章清扫机器人移动系统对清扫机器人机械系统的研究涉及机器人的运动学动力学问题。控制系统的输入量也需要从对机器人运动学动力学建模分析得到的数学模型计算得出传感测量系统也是建立在定结构的机械系统之上。因此，尽管轮式移动机器人发展到今天......”。

9、“.....但针对具体的应用，研究人员的新型结构的开发从未停止。清扫机器人的要求基本要求需要自带电源，小巧轻便，操作简单，自主性好，实用性强工作环境主要为普通家庭环境，也可以用于机场候机大厅，展览馆，图书馆等公共场所。环境的共同特征为有限的封闭空间，平整的地板以及走动的人员，因此可以归结为负责多变，结构化得动态环境。所以环境适应性是对此类机器人的基本要求。任务主要是清扫地面和地毯，工作的对象是地面的灰尘，纸屑以及其他些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。考虑到安全因素，吸尘机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时吸尘机器人还必须具备自我保护的能力......”。