1、“.....刀库的形式根据刀库存放刀具的数目与取刀方式，刀库可设计成多种形式。本设计中采用盘式刀库。因为圆盘式刀架是种简单的自动换刀装置，因此目前大多数加工中心都采用圆盘式刀架。刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸，使换刀时间增加。从使用角度出发，刀库容量般为，盲目加大刀库容量，将会使刀库的利用率降低，结构过于复杂，造成不必要的浪费。本设计中刀库容量定为把......”。

2、“.....可能会对刀具的数量提出新的要求，鉴于时间与篇幅的关系，此处不再深入探讨。同济大学毕业设计论文报告纸刀库的选刀方式本设计采用任意选刀方式。每个刀座都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直到找到规定的刀座，刀库便停止旋转并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选刀方式的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的刀具可重复适用。因此......”。

3、“.....刀套准停装置本设计中，为了保证刀套准确地停在换刀位置，需要采取如下措施定位盘准停方式。保证刀柄槽在换刀位置上的轴向位置精度。消除反向间隙的影响。刀库结构自动换刀过程上工序加工完毕，主轴在准停位置，由自动换刀，其过程如下刀套下转本机床的刀库位于立柱左侧，刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直。换刀之前，刀库转动将待换刀具送到换刀位置......”。

4、“.....使得刀具轴线与主轴线平行。机械手逆时针转在机床切削加工时，机械手的手臂与主轴中心到换刀位置的刀具中心线的连线成，该位置为机械手的原始位置。机械手换刀的第个动作是逆时针转，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。刀具松开机械手抓住主轴刀具的刀柄后，刀具的自动夹紧机构松开刀具。机械手拔刀机械手下降，同时拔出两把刀具。交换两刀具位置机械手带着两把刀具逆时针转......”。

5、“.....机械手插刀机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。刀具夹紧刀具插入主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。机械手顺时针转液压缸返回驱动机械手顺时针转。机械手顺时针再转同济大学毕业设计论文报告纸机械手顺时针再转，回到原始位置。刀套顺时针上转刀套带着刀具顺时针向上转，为下次选刀做准备。刀库结构如刀库系统图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通......”。

6、“.....任意选刀方式的方案。机械手采用单臂双爪结构。本设计绘制了零号装配图两张，即主轴系统图和刀库系统图。由于时间关系电气控制环节无法深入研究，故本设计中未进行电气控制环节的设计。在总体方案确定后工序加工，大大减少了零件安装次数，从而进步提高了加工精度。同济大学毕业设计论文报告纸在确定设计方案前......”。

7、“.....最终确定以目前大多数加工中心采用圆盘式刀架作为本加工时间，往往采用工序集中原则。因此提出了自动换刀的问题。能自动换刀的数控机床即加工中心。自动换刀装置扩大了单功能数控机床的使用范围，减少生产面积。还可使加工效率提高。由于零件在次安装中完成多，而单功能的数控机床只能完成单工序的加工，如车钻铣等。因此，在制造个零件过程中......”。

8、“.....切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为了缩短非切削轴或轴翻转摆动的两坐标式。但由于所能查阅到的相关资料十分有限，所以改为单坐标式主轴设计，同时加强了对于主轴导轨等结构的设计......”。

9、“.....在这设计中主要研究了立式加工中心的立柱主轴系统立柱导轨刀库机械手机构等部件的结构。本设计以结构设计为主......”。