1、“.....绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向......”。

2、“.....控制单元可记忆相应的故障码。用奔驰公司故障诊断仪可以读取清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试电子稳定控制系统液压回路测试系统排气测试等。因为菜单提示操作，这些功能按屏幕的提示操作即可完成。在对进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。制动器排气程序在执行制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是连接，启动发动机并怠速运行执行制动器排气程序中所列的指示，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位关闭点火开关，并从数据链路连接器上断开用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位执行另个常规制动系统制动器排气操作关闭点火开关......”。

3、“.....以耗尽制动助力器的真空储备压力缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作重复排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实检查系统的操作。方向盘转角传感器的校准电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准......”。

4、“.....则设置方向盘转角传感器故障。方向盘转角传感器可使用重新校准，具体操作步骤是路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置将连接到车辆上，并执行方向盘转角传感器校准程序中的指示检查系统的操作。电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为体，如图所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。图电子控制单元和液压总成轮速传感器的检查奔驰轿车个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下程序开关位于地板控制台上，如图所示。该开关是个瞬间接触开关，按下开关，电子稳定程序从接通转至关闭......”。

5、“.....系统仍能正常工作。当处于关闭位，后轮速度传感器如图所示位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的部分，不能单独维修。图后轮速度传感器后轮速传感器传感器脉冲环开关电子稳定传感器，是前轮轮毂总成的部分，前轮轮毂总成是个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和个齿的磁脉冲环。图前轮速度传感器前轮速传感器前轮毂总成后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动出口阀隔离电磁阀启动电磁阀常规的制动液压力停止的制动液压力流电磁阀闭合泵产生的制动液压力流制动踏板踩下电机前轮速度传感器前轮速度传感器如图所示是个电磁式制动液压力。液压调节器总成包括回程泵电机储能器进口阀出口阀隔离阀和后启动阀等部件......”。

6、“.....本系统采用了前后分离的通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元发送的控制信号调节工作参数进行比较，以此来不断监测系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。液压调节器总成液压调节器总成内部液压回路示意图如图所示。为了能工作参数进行比较，以此来不断监测系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码......”。

7、“.....„„„„„„„„„第四章电子制动系统的维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自诊断„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动器排气程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„方向盘转角传感器的校准„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电子控制单元和液压总成的维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轮速传感器的检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„开关的检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章电子稳定程序典型故障案例„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

8、“.....由德国博世公司和梅赛德斯奔驰公司联合研制。年月，梅赛德斯奔驰公司首次在其级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统，电子制动力分配和牵引力控制的基本功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态特别是驾驶员在转向时经常出现过度转向或转向不足的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地......”。

9、“.....使汽车保持在所期望的行驶路线上。系统是汽车主动安全性技术发展的个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。第章系统的结构与组成是在原有电子制动防抱死制动系统电子制动力分配和牵引力控制的基础上发展起来的，奔驰轿车的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元液压调节器总成车轮速度传感器方向盘转角传感器横向偏摆率传感器车轮速度传感器脉冲环以及控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是体的。其系统组成见图，电路见图......”。