1、“.....将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控移，直到差值消除为止。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母机构包括在闭环之内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精度。半闭环控制系统调试方便......”。

2、“.....闭环控制系在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，引接检测移动部件的化移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位，无法与原指令值进行比较，因而不能进行误差校正，故系统精度较低，虽然开环控制系统具有结构简单工作稳定使用维修方便及成本低的优点......”。

3、“.....半闭环控制系统是出脉冲信号，输送到伺服驱动装置如步进电动机，使伺服驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的直线位移。开环控制系统不具有反馈装置，所以对移动部件实际位移量测量不反馈，伺服机构的性能决定数控铣床的精度和快速性。数控铣床的伺服系统按其控制方式分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统三大类。开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统......”。

4、“.....经过控制运算发及动态响应影响加精度表面质量和生产率的主要困素之。目前在数控铣床的伺服系统中，常用位移执行机构有功率步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两种都带有感应同步器光电编码器等位置测量元件。所以号，使铣床卜的移动部件作牛日直的移动，并对定位的精度和速度加以控制。每个指令脉冲信呼使铣床移动部件产生的位移量为脉冲当量，常用脉冲当量为脉冲脉冲脉冲等。因此......”。

5、“.....图系统的组成框图伺服系统是数控系统的执行部分，是数控装置与铣床本体间的电传动联系环节，由速度控制装置位置控制装置驱动伺服录动机和相应机械传动装置组成其功能接受数控装置输出的指令脉冲信号图。图系统的组成框图伺服系统是数控系统的执行部分，是数控装置与铣床本体间的电传动联系环节，由速度控制装置位置纹切削等孔加工。加工中心柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展起来的......”。

6、“.....由数字化的代码表示，通过种载体将信息输入数控系统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制铣床的伺服系统或其它执行元件，使铣床加工出所需要的工件。数控铣床的控制系统就是数控系统，它能够逻辑地处理具有使用号码或其它符号编码指令规定的程序。数控铣床的组成数控铣床的种类繁多，但从组成上讲，它由控制介质数控装置伺服系统和铣床本体四大部分以及辅助设备组成......”。

7、“.....图数控铣床组成示意图控制介质实际上是信息的载体，是操作者与数控铣床发生联系的中间媒介物。它用于记载零件加工过程中所需要的各种加上信息，以控制铣床的运动，实现零件的加工。常用的信息载体有穿孔纸带磁盘磁带等。对于计算机数控铣床数控铣床，也可用操作面板上的键盘直接输入加工程序。现代先进的信息传输则是采用计算机联机通信的方式传送加工程序，即所谓的。数控装置是铣床实现自动加工的控制核心......”。

8、“.....以及加工过程实时控制等铣能。其工作过程是当由输入设备输入加工信息之后，经过处理与计算，发出相应的脉冲给伺服系统，通过伺服系统使铣床按预定的轨迹运动。数控装置般有专用装置和通用数控装置两种类型。专用数控装置简称数控装置，它是指根据零件加工功能的要求，采用专用硬接线逻辑电路的方法构成的控制装置。要想增加或更改种功能......”。

9、“.....因此这种数控系统灵活性差，使用很不方便，现已逐渐被淘汰。通用数控装置简称数控装置，它是由台小型或微型计算机作为控制硬件，再配以适当的接口电路构成的数控装置将预先设计调试好的控制软件存人计算机内，以实现数控铣床的控制逻辑和各种控制功能，只要改变控制软件就可改变控制功能。因此这种数控装置的灵活性和通用性很强，现代数控系统大都采用这种通用数控装置，图是系统的组成框图......”。