1、“.....显示相应电机的编号，转速。工作原理显示屏上主要显示的是电机的编号和速度，在用对应的按键传出指令时，显示屏上的电机的编号速度要相应的增加和减少，这主要依靠写入单片机的程序来控制，程序中的指令靠外部的按键来施发。以下为原理图实物图液晶显示模块引脚说明表诺基亚液晶显示模块的管脚液晶显示器的驱动指令说明表诺基亚液晶显示模块的驱动指令说明电机模块电机模块功能及工作原理引脚序号引脚名称功能引脚序号引脚名称功能串行数据线复位串行时钟线电源正模式选择背光灯芯片使能电源地功能电机是联系生产最直接的模块，本系统所有的功能将由它完全的体现出来......”。

2、“.....通过调速驱动产生相对应的脉冲频率来改来控制电机的转速。本系统用到的是直流电机。如图所示直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能直流电动机的旋转电机。基本结构直流电机由定子转子和外壳三大部分组成，如图所示直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座主磁场换向极端盖轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴电枢铁心电枢绕组换向器和风扇等组成。电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个是用来固定主磁极换向极和端盖......”。

3、“.....借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，般为铸钢件或由钢板焊接而成。图工作原理直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持个方向转动。直流发电机的工作原理就是把电枢干扰。当单片机上电后，根据主控轴电机控制传动系统具有非常重要的现实意义。随着生产规模的不断扩大......”。

4、“.....多轴电机控制传动系统的研究，已刻不容缓。本文将从系统的硬件和软件两大内容控制传动系统直是运动控制研究领域的重要课题之，广泛应用于纺织自动仪表车床自动化数控设备等制造与生产过程自动化控制系统中，它涉及机械电力电子控制及计算机技术等学科，是个综合性的课题......”。

5、“.....„„„„„„附录源程序清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统启动时电机不转动的原因及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„心得与体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机减速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统的调试与检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序编译时的及解决„„„„„„„„„„„„„„„„„系统开发软件环境„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统......”。

6、“.....主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机加速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直流电机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统整体描述及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章系统软件设计„„„„„„„„„„脚说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示器的驱动指令说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块功能及工作原理„„简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示模块诺基亚液晶显示屏„„„„„„......”。

7、“.....„„„„„„„„„„„„显示模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示模块引脚简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示模块诺基亚液晶显示屏„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示模块引脚说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示器的驱动指令说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块功能及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直流电机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统整......”。

8、“.....描述及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统开发软件环境„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机加速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机减速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统的调试与检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序编译时的及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统启动时电机不转动的原因及解决方法„„„......”。

9、“.....大型自动化加工基地，例如工厂，车间自动机仪表车床自动化数控设备。目前，国内外对于多轴电机控制传动系统的研究，大多数是利用单片机，软硬件相结合，构造出最简单多轴电机控制传动系统，此举旨在抛砖引玉......”。