1、“.....因为发射电路供电电源为，此电压也许过低，系统的电源电路还有电压输出，在电路板上，将发射电路的原电压输入替换为电压输入，再次开启系统，在距离墙壁远处进行检测，此时系统果然得到了测量值，进步确定了系统之前的发射功率过小，而接收部分的二级放大是够用的。西南科技大学本科生毕业论文将重复第次测量的步骤，此时系统的超声波收发传感器距离墙壁，得到的结果如表所示表第二次检测实验结果次数平均测量值从表和表的数据可以看出，系统在障碍物检测模块的实现上是成功的，数据比较稳定，具有定的可重复性。误差分析在进行硬件调试的过程中，对障碍物检测系统的测量数据产生系统的误差来源于多方面，由于系统使用了多传感器进行检测，因此每个器件的性能都会影响到总体结果的准确性......”。

2、“.....而系统的工作方式也会带来误差，单片机的工作频率有限，造成对信号的响应及计数存在着延迟，这也是误差产生的个方面。以上这些误差是不可避免的，而电路设计以及软件算法本身也可能存在误差，在设计过程中，努力减小因这种方式造成的误差从而保证系统精度是很重要的，本设计中温度检测功能，在进行障碍物距离检测时，可以保证计算时所用到的声波波速数值的准确性，因为声波的速度是与温度有关的。在系统设计的过程中尽量避免设计不合理而导致的测量数值不准确，可以增加系统的测量精度。西南科技大学本科生毕业论文结论本设计使用了多种传感器，基于市场上常见的单片机芯片，设计开发了主要适用于汽车的障碍物检测系统。该系统硬件组成简洁......”。

3、“.....达到设计目的。在设计过程中完成的主要工作如下课题分析，根据设计要求进行市场调研，总结可行方案并选择出最优方案。通过查阅资料和市场调研，针对方案进行元器件的选择。系统硬件的搭建，硬件电路图是通过进行设计的。结合该设计的软件设计，对系统进行联机调试，并对系统误差进行分析。目前发现本设计需要改进的地方有在设计过程中，查阅了大量的相关资料，对于车用障碍物检测系统的发展现状有所了解，虽然限于成本和自身知识水平的限制，本设计中的障碍物检测系统是个只具有基本的障碍物检测及简单的提示功能的系统，但通过本次设计过程，对相关产品的发展方向也有了些自己的看法相关产品应将参与汽车的制动也作为重点......”。

4、“.....即让采用了汽车防碰撞技术的电子产品能够达到自动对汽车进行制动的效果，现在已有这样的产品问世，但普及度很低，相信随着电子技术的不断发展和制造水平的不断提高，这类产品的成本会下降到大众可以接受的价位上。笔者认为相关产品对汽车的自动制动功能应是可以由用户选择开启或关闭的，在天气恶劣的情况下或在高速路行驶中，用户将其开启，定会大大减少碰撞事故发生的机率，而在市区等行驶环境复杂的地方，用户可以将其关闭以避免因外界干扰而带来误制动影响驾驶。车用障碍物检测系统的应用对于减少汽车碰撞事故的发生，是有着很显著的作用的，因此在今后的汽车生产过程中，如果能够加大相关产品的普及，应该会对汽车行驶安全有个很大的保障......”。

5、“.....增加了该系统的实用性。德国无线电通信研究所研制出种装备于大众帕萨特汽车的调频连续波汽车障碍物检测系统。该系统中设计了种自适应智能行驶控制系统，汽车西南科技大生产的以摄像机为基础的后视镜系统。该系统用个内后视镜和两个外后视镜采集汽车周围的景象，三个景象合成个全景图像在中控台的视屏上显示出来，还用文字说明来传达信息，这种系统还采用特殊镜头实现夜视的功能以求比较高，所以硬件成本很高，价格昂贵，这限制了它应用的普遍性。这种系统的特点是不光可以提示司机前方的道路情况，而且可以在紧急情况下参与汽车的制动。通用公司的概念车装了公司感应器在车前观察四周环境，由个中央处理芯片来对雷达收集到的信息进行处理，形成虚拟图像......”。

6、“.....未来两三年内这种新型刹车系统即可量产上市，但因它对系统性能要雷达摄像机和高档微机等技术来用于汽车行驶过程中障碍物的检测，应用在其所开发的高级汽车上。公司开发出了供大型商用车使用的电子刹车系统，其在卡车车头设有雷达感应器，原苏联均意识到了研制车用障碍物检测系统的重要性并着手投入了大量的人力和物力进行研制。从目前掌握的技术来讲，车用障碍物检测系统可用超声波激光和微波雷达技术实现。世界各大汽车公司已经开始采用先进的毫米波离以及对司机的预警提示这几部分上，在尽量保证系统精简的前提下，实现本设计的关键功能。低成本的设计符合我国市场的需求而又可以增加设计的实用性。国外研究现状从年代起，美国英国法国德国意大利日本和现障碍物时系统能够及时检测到......”。

7、“.....以便司机及时了解前方道路状况并提早采取相应措施。本设计进行障碍物检测主要是为了帮助司机，从成本角度考虑，设计的功能主要放在发现前方障碍物，测量障碍物距离现障碍物时系统能够及时检测到，并对司机做出提示，以便司机及时了解前方道路状况并提早采取相应措施。本设计进行障碍物检测主要是为了帮助司机，从成本角度考虑，设计的功能主要放在发现前方障碍物，测量障碍物距离以及对司机的预警提示这几部分上，在尽量保证系统精简的前提下，实现本设计的关键功能。文第章绪论选题背景及意义本设计中的多传感器障碍物检测系统的主要功能是检测汽车行驶过程中前方是否存在具有潜在危险的障碍物。随着科学技术的发展，非物理量的测试与控制技术......”。

8、“.....而且也正逐步引入人们的日常生活中去。如今，测试技术与自动控制水平的高低，是衡量个国家科学技术现代化程度的重要标志。传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。而多传感器的使用，可以使得个系统的功能更为全面，弥补了单传感器测量的局限性。现代道路交通的迅猛发展，使得车辆行驶安全问题越来越受到人们的关注。随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，汽车碰撞事故的发生却成为了让人头痛的问题。车辆之间车辆与人车辆与建筑物等障碍物之间的碰撞事故时有发生。因此，如何在汽车行驶过程中去对道路前方障碍物进行检测，成为项与车辆行驶安全密切相关的课题而被广泛关注......”。

9、“.....而利用多传感器进行障碍物检测，可以使系统的检测能力大大提高。近年来由于电子技术的飞跃发展，各种与生活密切相关的电子产品也越来越多地被人们所应用。汽车电子作为个新兴产业的迅速发展使得研制高度信息化电子化的车辆有了基础。从目前的发展趋势来看，越是高档的汽车，车上所配置的电子设备越多，例如宝马公司的车型就配备有近多种汽车电子产品，许多先进技术被引入了汽车的安全性和舒适性设计。各大汽车厂家也在提高燃油经济性降低汽车排放的同时，越来越多地注重提高汽车的舒适性能和安全性能，使得司机在轻松和舒适的驾驶环境中还能更安全的驾驶汽车。众多技术中，障碍物检测技术的产生和发展，对于提高汽车驾驶安全性具有重要的意义......”。