1、“.....从输出端流出，从而实现了电光电转换强大和电路设计灵活的特点，因此能够在很大程度上弥补传统继电控制器的缺点。功能要求以单片机为核心，设计种摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。方案确定本设计是以单片机......”。

2、“.....本设计选用单片机作为核心设计摆臂控制器。单片机具有集成度高功耗低，抗干扰能力强，质量轻，体积小功能目的和意义，然后概述了摆臂控制器在国内外的研究现状以及发展趋势，从而明确了论文的主要研究内容。西安文理学院本科毕业设计论文第页第二章控制器整体方案设计对于传统继电器控制的摆臂控制器，它存在很多缺点进行仿真在面包板上调试电路，确定硬件电路编写相应软件程序，进行软件的调试进行系统软硬件结合进行整机调试......”。

3、“.....本章小结本章首先介绍了所选课题的阀换向。具体内容如下所示分析摆臂控制器的功能设计出摆臂控制器电路原理图，主要包括单片机最小系统串口电路模块显示电路模块按键输入模块行程开关控制模块以及继电器控制模块。并用片机通过或向输出高低电平，是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平，继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出电压，控制液压换向合器输入端输入电压，输入端加电信号时发光器发出光线......”。

4、“.....从输出端流出，从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平，单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单协议模块的植入，控制器网络化的能力将不断提升。本课题的主要设计内容本课题主要设计以单片机为核心，设计摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后，给光电耦中，随着单片机处理能力的提高，许多复杂算法可以得到充分应用，使得在控制方面自动化程度不断提高微型化随着集成度的不断提高，控制器上的分立元件越来越少......”。

5、“.....网络化随着处理器中各种网络协中，随着单片机处理能力的提高，许多复杂算法可以得到充分应用，使得在控制方面自动化程度不断提高微型化随着集成度的不断提高，控制器上的分立元件越来越少，体积越来越小。网络化随着处理器中各种网络协议模块的植入，控制器网络化的能力将不断提升。本课题的主要设计内容本课题主要设计以单片机为核心，设计摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入电压，输入端加电信号时发光器发出光线......”。

6、“.....从输出端流随着现代科学技术的进步，机械控制分立元器件控制集成电路控制已不能满足现代工业和社会发展的要求。含有微控制器的集成电路控制以其优点绝大多数控制逻辑可采用软件来实现，使电路简化具有,目录西安文理学院本科毕业设计论文第页第章绪论选题的目的与意义对于传统继电器控制的摆臂控制器，它存在很多缺点，如继电器在系统装置设计中线路复杂接线繁琐易受干扰可靠性差故障多维修困难等针对这些缺点，本课题选用单片机作为核心设计摆臂控制器......”。

7、“.....抗干扰能力强，质量轻，体积小功能强大和电路设计灵活的特点，因此能够在很大程度上弥补传统继电控制器的缺点。以单片机为核心的摆臂控制器简化了控制线路，使机械的摆臂动作功能更完善，使用方便，维护简单，降低了设备运行的故障率，提高了设备运行的效率，可实现使用过程的高效节能和低成本。在设计的过程中通过查阅资料，丰富知识，在实验过程中，可以把所学的知识用到实际中。因此，其研究设计具有重要意义。国内外发展状况与趋势在摆臂控制方面，嘉德锻造公司制造出的汽车铝摆臂......”。

8、“.....对于控制方法还是原先的机械控制摆动电磁铁，主要用继电器来控制，应用于投币机币道控制，分选机等平开窗用摆臂自动控制装置，通过电机驱动牵引，绳轮在上滑道内运动，并使小轴承沿滑槽内运动，使窗扇脱开窗框，窗扇自动实现拉开或关闭电子控制摆动气阀，线圈内通电后电磁铁受驱动力，经摆臂阀轴带动阀片作往复旋转运动，从而堵住阀口或离开阀口三重工集团自主研发的控制器，该产品实现了单机热备用浮地电流反馈智能功率单元等多项技术......”。

9、“.....现已广泛应用于泵车起重机摊铺机小挖正面吊等三主机产品。以上几种控制类型有机械控制分立元器件控制集成电路控制含有微控制器的集成电路控制。随着现代科学技术的进步，机械控制分立元器件控制集成电路控制已不能满足现代工业和社会发展的要求。含有微控制器的集成电路控制以其优点绝大多数控制逻辑可采用软件来实现，使电路简化具有大容量的存储器和较强的逻辑功能，运算速度快，精度高，可以实现较复杂的控制运算改变控制规律只需修改相应的软件......”。