1、“.....模型坐标，轨迹曲线作图我国惯导系统起步较晚，惯性导航系统的研制从年代开系统。前者定位精度为，测速精度为，平均无故障时间为。后者的定位精度也是，测速精度则为，平均无故障时间为。由于捷联惯导系统有诸多的优点，国外先进登月舰等。美国海军空军于年决定为飞机和导弹研制捷联式导航惯性导航系统......”。

2、“.....首先在阿波罗登月舱中得到应用，随后公司的型则，成功地制导了普莱姆飞行器。年代后期，捷联系统有了很大的发展。年，美国联合公司制造的，先后装备了登月舱三级火箭的趋势，发展非常快。回顾捷联惯导的发展，早在年美国就有了捷联惯导系统的专利，但当时由于缺乏适用于捷联式的导航元件和计算机，所以无法实现。年代初期，美国联合飞机公司哈密尔顿标准中心研制的入捷联外......”。

3、“.....它具有数据更新频率高，短期精度和稳定性好等优点。所有这些，使惯性导航系统在军事导航以及民用导航领域中起着越来越大的作用，具有良好的发展前景。捷联惯导系统是惯性导航发展的，是种不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。这就使其不但具有很好的隐蔽性，而且工作环境不仅包括空中，地球表面，还可以在水下。惯导所提供的数据十分完全......”。

4、“.....这样以文本数据形式的输出不够直观，形象本文中在环境下开发的捷联惯导仿真平台，将导航数据直观表达直观出位置姿态曲线。捷联惯导系统发展概况惯性导航系统是导航技术领域内的重要分支事民用的各个领域。计算机技术的发展，使得捷联式惯导系统的设计与分析工作，可以首先在计算机上进行，使得在此基础上的捷联惯导硬件系统的设计更具有方向......”。

5、“.....通常，惯导平台是以完全的算法仿真输出文本事民用的各个领域。计算机技术的发展，使得捷联式惯导系统的设计与分析工作，可以首先在计算机上进行，使得在此基础上的捷联惯导硬件系统的设计更具有方向，更加灵活。通常，惯导平台是以完全的算法仿真输出文本数据的形式呈现的，这样以重点分析了硬件电路的搭建和各个模块功能，具体阐述了单片机软件设计算法和仿真界面的设计原理......”。

6、“.....最终完成系统的设计......”。

7、“.....确定系统结构图系统原理图上位机系统方案确定上位机开发环境确定上位机系统原理图选型电源稳压模块选型串口通信模块选型第五章硬件电路设计简介系统总原理图单片机控制电路设计数据采集电路电源电路串口通信电路布线图第六章软件设计简介下位机软件流程图相关控制程序主程序设计采样程序简介上位机软件结构图数据模块数据实时显示模块姿态显示模块姿态显示模块三维地理位置信息显示模块第七章系统......”。

8、“.....提出了基于单片机输出导航仿真数据的......”。

9、“.....并通过串口实现上位机接收数据并进行实时姿态的仿真显示。重点分析了硬件各个功能模块实现，详细阐述了仿真界面算法流程，并对系统进行联机调试，对各个功能模块进行了全面的测试。达到了系统各项要求。关键字捷联惯导，单片机，导航，仿真，串口，调试第章引言课题的理论意义和应用价值捷联式惯导系统成为了惯性导航系统的主流，并广泛应用于军事民用的各个领域。计算机技术的发展......”。