1、“.....在同时间，不仅仅只有个回路可以进行自整定，如果需要的话，所有个回路可以同时进行自整定。自整定算法向用户推荐增益值积分时间值和微分时间值。用户也可以为自己的调节回路选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用整定控制面板，用户可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的和警告信息。它也允许用户将自整定后得到的增益值积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。程序的编写由上述具体控制要求......”。

2、“.....如下图所示。以工作框图为依据，结合考虑控制的具体要求，首先可将梯形图程序分成个模块进行编程，即模块步进速度选择模块起动停止和清零模块位移步进控制功能模块模块三相套组对象控制。然后，在将模块进行连接，最后经过调试，完善，实现控制要求本设计希望通过控制的个开关实现以下功能选择高低步进速度正反转启动控制电机急停。程序流程图如图所示图程序流程图梯形图程序设计的选择本次设计要求高低速和正反转控制共五个输入接口，控制三相绕组三个输出接口，所以选用，六个输入，四个输出满足控制要求......”。

3、“.....表编址输入端编址输出端步进电机正转启动按钮控制相绕组步进电机反转启动按钮控制相绕组停止及清零按钮控制相绕组低速开关高速开关状态真值表采用位移指令进行步进控制。每右移位，电机前进个步距角，据此，可作出位移寄存器输出状态及步进电机正反转绕组的状态真值表，从而得出三相绕组的控制逻辑关系式正转时相相相反转时相相相位移寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表表位移寄存器正转反转梯形图程序根据程序模块及三相绕组的控制逻辑关系，即可比拟出梯形图控制程序。经过调试，运行，该程序完全满足控制要求......”。

4、“.....网络，当低速开关通电时，高速开关断开把由传送到所指的存储单元，当高速开关通电时，低速开关断开，把由传送到所指的。通过调节速度开关进行高低速选择，还可改变输入值对高低速度值调节。图正反转启动及电路保护网络网络网络按下正转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。网络按下反转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。由于电气原理图中设有电气联锁，可以保证与不能同时通电。现在，在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。国内外步进电机的发展概况步进电动机已成为除交流电动机和直流电动机以外的第三类电动机......”。

5、“.....在人类的生控制器位微处理器为主的可编程序控制器以后。在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。如宝钢二期工程就引进了多套，还有秦皇岛煤码头汽车厂咸阳显像通用电气日本富士三菱松下电工欧姆龙法国施耐德公司德国西门子公司韩国三星公司等。我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器位处理器为主的工业在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。产量产值大幅上升但价格却不断的下降。目前，世界上有多个厂家生产......”。

6、“.....日益取代由大量时间继电器中间继电器计数继电器等组成的传统继电器。自问世以来，经过多年的发展，用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性体积小逻辑功能强在线修改控制程序书提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可方便而灵活地将应用于生产实践。而用户程序的编制调试和修改不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就更加便于使用和修改......”。

7、“.....动控制系统研究和意义国内外的发展国内外步进电机的发展概况步进驱动控制系统主要研究工作步进电机及简介步进电机简介步进电机的分类步进电机的基本参数步进电机的特点步进电机在工业中的应用的特点技术在步进电机控制中的应用控制步进电机工作方式的选择常见的步进电机的工作方式步进电机控制原理控制步进电机换向顺序控制步进电机的转向控制步进电机的速度控制步进电机的方法控制步进电机的设计思路控制步进电机硬件设计的介绍硬件系统软元件步进电机的选择步进电机驱动电路设计驱动器的选择步进电机驱动电路驱动电路接口电气原理图驱动步进电机控制步进电机软件设计概......”。

8、“.....被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床喷绘机工业控制系统自动控制计算装置自动记录仪表等自动控制领域。随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了算术运算数字量智能控制通信联网监控等多方面的功能，它已变成了实际意义上的种工业控制计算机。作为简单化的计算机......”。

9、“.....在全世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。控制的步进电机系统应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低，而且只占用自动线控制单元的内存及个接口。特别是在大型自动线中可以使控制系统的成本明显下降。因此，通过研究用来控制步进电动机的，既可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有便于维护。国内外的发展又称可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物......”。