1、“.....正反转。用辅助继电器输出为后面的各子程序做准备。编程的基本思想是用比较传送的方式，按下或时，使存储器中的数在间顺序变化，控制输入到变频器中的档位变化实现调速。当主令控制器处于零位，或输入到中的数大于或者小于时，将使置零。另外，在上电的第个周期，得电，也将置零。公用程序还将接收向前或者向后的输入，实现主令控制器的向前或者向后的功能。公用程序的语言如下公用程序上电及主令开关经过零位时清档位存储器主令控制器零位开关出现下降沿主令控制器处于向前位主令控制器处于向后位上电的第个周期停止按钮按下时，不完成初始化......”。

2、“.....比较中的数与的大小将比较后的结果存入为时置，比较中的数与的大小将比较后的结果存入接次，加小于加速开关出现上升沿中间继电器，大于时，通电自增，接次，减大于减速开关中间继电器，小于时，通电自减速度输出程序停止按钮常闭触点串联正反转中间继电器，防止按下正反转时，进行加减速操作主电源输出点，变频器速度选择端变频器速度选择端变频器速度选择端主令控制器控制电动机正反转前限位开关主令控制器向前档并联，与互锁将主令控制器正转信息保存在后限位开关主令控制器向后档将主令控制器反转信息保存在图公用程序梯形图程序设计大车控制程序在设计各电动机控制程序的过程中......”。

3、“.....电机正传反转以及变速信息接到相应的变频器输入端口上即可。因为各电机控制程序基本相同，只有主钩控制程序要另外再接单独的过电流保护，且其程序简单，下面就是以大车控制程序的软件部分的设计。大车运行流程图如图所示图大车运行流程图大车控制程序包含大车电源急停复位和大车速度调节程序三部分。根据变频器的端口功能，为急停输入口，为复位输入口，将控制面板的急停按钮接在的输入端口，经的输出端口接到变频器的及端口即可完成急停及复位的程序设计。大车电源控制程序是将大车启动按钮常开触点串联大车停止按钮常闭触点以及大车故障按钮常闭触点再输出到大车电源输出......”。

4、“.....其梯形图如图所示图大车电源梯形图程序大车的急停和复位梯形图程序如图所示方向选择方向选择向启动运行变速到位抱闸停车方向选择步进调速否否否是是是是否图大车急停及复位梯形图程序大车速度控制程序的功能是将主令控制器输出的正转反转加减速等信号输入到变频器的输入口上。变频器的正转输入口为口，反转输入口为口，档位速度输出控制为口。将中间继电器的信号经小型继电器接在变频器上相应的输入口上，并加上定的保护电路，其梯形图如图所示图大车速度控制梯形图程序利用控制的变频器调速技术......”。

5、“.....起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术液压技内外起重机控制系统的发展状况随着工业生产的机械化程度不断变高，生产效率不断提高，生产物件的运输要求也随之变高，就要求有控制更加便捷化和高速化的起重机，而且要对安全性和可靠性提出更高的要求。目前国外先进发展趋势，适合发展大起重量得起重机提高工作速度扩大调速范围提高金属结构机构和电气设备的可靠性和使用寿命改善司机操作条件，保证作业安全......”。

6、“.....国减小起制动冲击以及增加起重机的安全系数有很大的作用。所以有对桥式起重机电控系统进行研究很必要。由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着大规模集成电路制造技术不断发展的必然结果，符合起重机的统存在的问题，变频调速以其可靠性好高品质的调速性能节能效益显著的特性在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景。控制变频器的系统能够适合起重机的工作要求，对提高工作效率，改善起重机的调速性能，有代表性的就是交流变频调速装置和可编程控制器在机械领域的结合应用，为控制的变频调速技术在桥式起重机应用提供了有利条件......”。

7、“.....可以解决传统桥式起重机控制系方式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率。本设计主要内容就是熟练掌握变频器的控制原理，以及熟知的工作原理和熟练使用编程指令。课题设计的意义近几年自动化控制技术和电气传动得到了飞快的发展。其中，具作环境般比较恶劣，较长时间的使用会导致碳刷的接触器磨损较大，加上任务重，操作流程复杂，触头消蚀严重。且转子串电阻调速调速效果不理想。所以我们要设法对其控制方式进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速其跨度为主钩起升速度为，副钩起升速度为。......”。

8、“.....题设计的内容课题设计的意义国内外起重机控制系统的发展状况桥式起重机的控制桥式起重机的主要结构及运动形式传统桥式起重机的控制原理传统桥式起重机控制系统的缺点控制方案的设计桥式起重机控制系统的硬件设计系统硬件设计实现的主令控制器电机的选用变频调速对电动机的要求变频起重机系统中电动机的选型计算及电机的选取变频器变频器选型变频器的主电路变频器的控制电路变频器选择及电流验证变频器主要参数设置制动电阻的选择可编程控制器可编程控制器的概述可编程控制器选型端口分配系统接线方式安全措施系统软件设计主程序公用程序大车控制程序其他子程序设计结论及展望结论展望致谢参考文献绪论......”。

9、“.....对物料作起重运输装卸和安装等作业，广泛应用在工矿企业车站港口仓库建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度提高劳动生产率促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。时至今日，在其承载结构驱动机构取物装置控制系统及安全装置各方面都有了很大的发展。由于现代设计方法的建立和计算机辅助设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进步的更新。因此，起重机将向现代化智能化更安全可靠的方向发展。起重机械种类很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的种起重机械。通用桥式起重机又称天车或行车......”。