1、“.....可编程控制器的发展历史早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展......”。

2、“.....使得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。的发展过程大致可以分为如下几个阶段年，的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生......”。

3、“.....但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年，的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型......”。

4、“.....比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。年，的高性能与小型化阶段。在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中......”。

5、“.....年至今，的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，的各种功能不断进步。方面，在继续提高运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特巷道堆垛式立体停车库可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低......”。

6、“.....如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等......”。

7、“.....升降又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体式停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车绪论立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种......”。

8、“.....随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径......”。

9、“.....综合考虑立体车库制造成本和可行性的双重因素。本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上，选择三层六列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库的结构部分传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器控制......”。