1、“.....图中和分别为推料气缸和顶料气缸。和为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，和为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。和分别为推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。图供料单元气动控制回路工作原理图的接线如图所示第页共页毕业设计论文说明书专用纸图供料单元的接线原理图加工单元的结构加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件工件由输送单元的抓取机械手装置送来送到冲压机构下面，完成次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元的实物全貌如图所示第页共页毕业设计论文说明书专用纸图加工单元的实物全貌加工单元主要结构图组成为物料台及滑动机构，加工冲压机构，电磁阀组......”。

2、“.....模块，急停按钮和启动停止按钮，底板等。第页共页毕业设计论文说明书专用纸图物料台及滑动机构物料台及滑动机构如图所示。物料台用于固定被加工件，并把工件移到第页共页毕业设计论文说明书专用纸加工冲压机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气缸手指物料台伸缩气缸导轨及滑块磁感应式接近开关漫射式光电传感器组成。图物料台及滑动机构滑动物料台的工作原理滑动物料台原始位置是处于物料台伸缩气缸伸出，物料台气动手爪张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后......”。

3、“.....并为下次工件到来加工做准备。在移动料台上安装个漫射式光电接近开关。若物料台上没有工件，则漫射式光电接近开关均处于常态若物料台上有工件，则漫射式光电接近开关动作，表明物料台上已有工件，需将工件输送到加工位置进行加工。该光电传感器的输出信号送到的输入端，用以判别物料台上是否有工件需进行加工。第页共页毕业设计论文说明书专用纸加工冲压机构加工冲压机构如图所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸冲压头冲压台等组成。冲压台的工作原理当工件到达冲压位置时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下次冲压做准备。冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部......”。

4、“.....对冲压缸进行固定。图加工冲压机构电磁阀组加工单元的气爪物料台伸缩气缸和冲压气缸均用三个二位五通的带手控开关的单电控制电磁阀控制，三个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上。由于冲压缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压缸的配套气管粗。这三个阀分别对冲压气缸物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。电磁阀所带手控开关有锁定和开启种位置。输出，加工单元设第页共页毕业设计论文说明书专用纸有夹紧电磁阀料台伸缩电磁阀加工压头电磁阀点继电器输出。由此可见供料单元和加工单元都选用西门子主，外加个启停按钮共个输入点......”。

5、“.....编程器与外围设备的选择等。根据实际需要供料单元设有顶料到位传感器顶料复位传感器推料到位传感器推料复位传感器物料不够检测传感器物料有无检测传感器物料台物料检测传感器构的采用主机模块与输入模块功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块，判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统。此外还应考虑用户存储器的容量，的处理速度信号总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，般应加上的备用点数，多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统......”。

6、“.....应选择具有所需功能的主机，还要根据需要选择相应的模块，配接相应的传感器变频器和驱动装置。输入输出的点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出小型泵的顺序控制，单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高，输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中经常遇到的温度，压系统的功能要求，可进行型号的选定。进行选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修，备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，般的小型都可以满足要求......”。

7、“.....在这次毕业设计中，我们小组人，我负责硬件的部分，其他人分别负责组态软件和调试。这次毕业设计的主要目的是培养我们的种对的认知方法。掌握自动供料及加工系统的工作原理工作过程以及其控制操作方式控制的设计编程方法系统调试故障检测及排除方法。这次毕业设计，是对我们三年来所学有关机电知识的强化，使我们对机电体化设备的控制有更深步的理解，加深，传感器，电磁阀，气缸等电气设备的认识。培养了我们的思维和动手能力，为我们以后的工作和学习打下基础。亚龙生产线概述亚龙生产线实训考核设备由安装在铝合金导轨式实训台商的送料单元加工单元装配单元输送单元和分拣单元等个单元组成。其中，每个单元都可自成个独立的系统......”。

8、“.....各个单元的执行机构大部分以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动精确的位置控制，该驱动具有长行程多定位点的特性，是个典型的维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三项异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在设备商应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置物体第页共页毕业设计论文说明书专用纸通过的状态物体的颜色及材质等。传感器技术是机电体化技术的关键技术，是现代工业实现高度自动化的前提之。在控制方面，采用了基于串行通信的网络控制方案。即每工作单元由台承担其控制任务......”。

9、“.....用户可根据需要选择不同厂家的及其所支持的通信模式，组建成个小型的网络。小型网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动化生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相单的份额。另方面掌握基于串行通信的网络技术将为进步学习现场总线技术工业以太网络技术等打下良好的基础。整个生产线各个单元的基本功能如下供料单元的基本功能按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件工件由输送单元的抓取机械手装置送来送到冲压机构下面，完成次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出......”。