1、“.....增大值可以有效的减少超调量，取较大值可以减小振幅，增加稳定性，但轮胎动载荷在出现振荡，波动较大，不稳定效果明显改变值对悬架动挠度控制的影响比较明显，较小值时动挠度比较接近被动控制，振幅较大，稳定性较差，当取值大于时再增大则对减小动挠度作用不明显当取较小值时对减少调节时间有较好的作用，当取较大值时悬架动挠度轮胎动载荷振幅加大，出现振荡，系统出现不稳定性。改变阻尼系数仿真结果对比分析在保证其他参数不变的情况下研究阻尼系数对主动悬架的影响......”。

2、“.....车身加速度如图，悬架动挠度如图，轮胎动载荷如图。时间车身加速度图车身加速度时间悬架动挠度图悬架动挠度时间轮胎动载荷图轮胎动载荷数据结果分析观察上图改变三个不同悬架阻尼系数可知，当系数逐渐增大时，车身加速度悬架动挠度减小调节时间较好，取值较小时悬架动挠度幅值较大，轮胎动载荷波动较大系统稳定性较差，当取较大值时波动较小，稳定性效果比较明显。总结和展望总结随着信息技术的迅速发展，现代汽车的意义不仅仅再是件机械产品，而是集信息导航智能电子等高科技于身的综合型的产品......”。

3、“.....进而成为现代汽车动力学及控制理论中重要的研究课题之。本论文在对汽车主动悬架的发展全面了解和掌握国内外大量同类研究的基础上，重点对主动悬架的控制策略应用到主动悬架中，取得了较好的探讨成果。本论文首先对汽车悬架的功能结构类型以及国内外汽车悬架的研究现状进行介绍。对悬架的控制策略进行归纳总结，确定论文的任务是对主动悬架的控制策略进行系列仿真研究......”。

4、“.....以车身的加速度悬架的动挠度和轮胎的动载荷作为评价的重要指标，把车身加速度这项指标作为本课题主要考虑控制目标。结合汽车悬架实际情况，运用车辆动力学理论，对汽车悬架系统进行了简化分析，建立了车辆主动悬架系统的动力学模型，并且考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响，本课题选择了车速，建立了积分白噪声级路面不平度数学模型，并将其在时域内仿真实现。本论文针对汽车悬架这种时变非线形的复杂系统，根据经典控制理论知识结合现代控制理论在智能控制方面的理论成就......”。

5、“.....其中包括确定控制器的结构，选择和整定控制的参数。利用软件构建出汽车主动悬架控制系统仿真模型，包括路面输入模型被动悬架模型主动悬架模型。在此基础上，通过该仿真环境对构建的汽车被动悬架控制主动悬架的仿真模型进行结果对比分析。以车身加速度悬架动挠度以及轮胎动载荷作为目标输出，其中又以车身加速度作为主要的评价指标，评价所设计的主动悬架控制系统的可行性和优越性。符合汽车动力学性能要求。需要较大的行程空间，增加了汽车的高度而无法布置......”。

6、“.....同时兼顾二者较困难。因悬架参数不可变，不随路况而改变，所以只能在特定的路况下达到最佳减振效果，而车辆需要外部输入的能量，所以，在汽车上能够被广泛的用。但因为它的参数不可变，所以又存在较大的局限性减少悬架的刚度对提升汽车舒适性改善有利，但是当弹簧刚度较小时，对轮胎动载荷影响不利，如果弹簧太软，则。在年由首次提出了被动悬架的设计理论，并且通过调整弹簧的刚度减震器的阻尼值改变轴距弹簧的安装位置等用来提高车辆的行驶的平顺性和操作稳定性。被动的悬架不仅构造简单，而且成本低廉......”。

7、“.....其简化模型示意图如图所示，包括弹簧和减振的系统称为被动悬架需要少量输入外部能量，来调节阻尼系数的称为半主动悬架而全部需要经过外部的输入能量的让执行机构给悬架系统增加定的主动控制力的悬架称为主动的悬架。图是这三种悬架的简化模型。被动悬架多差异。根据它的导向机构的不样，汽车的悬架可以分为独立式的悬架与非独立式的悬架两种根据它的震动控制方法的不样......”。

8、“.....简单来说不需要外部输入能量的悬架就部件有的，列如缓冲块横向稳定器等等，图为悬架结构示意图。图悬架结构图悬架的分类目前依据对汽车悬架的各种性能要求，汽车悬架的构造形式与减振控制方法也日趋完善。悬架的结构形式有很多，分类的方法也存在很架作为汽车零部件中的重要组成装置，对汽车的平顺性和安稳性等性能影响很大。悬架的系统包括弹性原件减振器传力装置等三个部分，这三个的部分作用分别用来缓冲减少振振和传递力矩。此外，还包括些特殊功能，是汽车的车身与轮胎之间的切传力连接装置的总称......”。

9、“.....缓冲和吸收来自路面不平引起对车架的冲击，还要迅速衰减由此引起的振动，以确保汽车行驶的平稳性。,目录摘要,目录......”。