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毕业设计可编程作息时间控制器设计与制作(6) 毕业设计可编程作息时间控制器设计与制作(6)

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《毕业设计可编程作息时间控制器设计与制作(6)》修改意见稿

1、“.....所以选择电磁阀的换向回路。选用五通电磁阀实现液压缸,故选用行程阀进行速度的换接可使换接平稳,减小冲击。绘出该部分液压回路图,如图所示。快速回路由机床技术参数和液压缸快进快退速度相等,此时液压缸负载很小,为了尽量采用小规格的泵实现快速运动故可选调速回路。因铣削力有定脉动量,为了保证铣削时进给速度稳定,可采用调速阀出口节流调速回路,此回路平稳性优于进口节流调速回路。由液压缸的流量行程工况图知,工作台由快进转工进时,速度有较大突变液压回路的选择机床液压系统常以速度控制为核心所以应该首先考虑调速和速度换接回路,然后再考虑其他回路。式中运动部件质量重力加速度工作行程内工作台垂直方向的切削分力工作行程内工作台垂直方向的切削分力导轨静摩擦系数和动摩擦系数。惯性力∆∆式中∆在∆时间内的速度变化值∆起动或制动的时间。重力运动部件是水平安置,重力在运动方向上的分力为零。密封圈摩擦力与液压缸的密封结构有关,较难直接计算,可用液压缸的机械效率η来计算η式中液压缸的总负载力除密封圈摩擦力外的所有液压缸负载之和η液压缸的机械效率,般取η。背压力即液压缸回油腔产生的阻力。初算时可先不考虑......”

2、“.....系统确定好后再行修正。绘制工作台液压缸的负载图和速度图将上面计算所得到上午数值列在表中。根据这些数值可以绘制出液压缸的负载图图和速度图图,其横坐标为行程,也可用时间。此图直观性强,有利于分析,如图所示。表工作台液压缸的负载力计算图工作台液压缸的负载图和速度图计算定位液压缸负载力已知最大负载力摩擦力与惯性力可以忽略不计计算夹紧液压缸负载力已知最大负载力摩擦力与惯性力可以忽略不计确定液压缸的主要参数初选液压缸的工作压力确定液压系统的工作压力在各种液压缸,以工作台进给缸的负载为最大,所以可按此缸来确定系统工作压力。该机床属铣床类组合机床,工作压力可选考虑到液压缸的行程较长,缸的结构刚性就较差,而且缸孔的长径比也较大,带来了深孔加工的困难,为了增大液压缸的刚性和改善孔加工的工艺性,可适当加大缸径,因此将工作压力选得较低,取。确定液压缸的主要结构参数确定工作台进给液压缸的缸筒内径和活塞杆直径如图可知,工作台液压缸的结构为单活塞杆式,且要求快进与快退的速度相等,所以快进时应采用差动连接,且无杆腔有效工作面积应是有杆腔有效工作面积的两倍,即,见图......”

3、“.....采用出口节流调速回路,因考虑到调速阀的最小压差及其它阀的损失,取背压图工作台液压缸的受力示意图由图可知由于,可得缸筒内径为按标准的缸经尺寸系列,取。由,活塞直径。按标准的活塞杆尺寸系列,取根据计算所得的缸筒内径和活塞杆直径,复算液压缸实际工作面积。无杆腔面积,有杆腔面积和活塞杆面积分别为确定定位缸的内径和活塞件的直径根据,选,定位缸内径为考虑到液压缸制造的方便性,取。取活塞杆直径确定夹紧缸的内径和活塞杆的直径根据,选,夹紧缸内径为按标准缸径尺寸系列,取。活塞杆受压。选,按标准活塞杆尺的内径油管的壁厚。对压油管,选用紫铜管可取通径为,壁厚为的紫铜管即,作为压油管使用。同样的方法可以算出其他油管的壁厚。油箱容量的确定本系统为中压系统,按经验公式计算,油箱容量为。计算得可选用型油箱容量为。选择液压油正确选择液压油能保证液压系统的正常工作。本系统是般金属切削机床液压系统,工作压力属中压泵列。运动部件的速度属中低速,环境温度在范围内,可选用中等粘度的油液。如果再要求工进时的低速稳定性,可选粘温特性较好的液压油。因此本例可选用号或号抗磨液压油,冷天用号液压油,热天用号液压油......”

4、“.....校核压力阀的调整值和液压泵驱动电机的功率值计算液压回路的效率,系统的热平衡计算等。计算管路的压力损失若计算结果与原估算值相差甚大,则必须进行修正。管路压力损失算出后,可确定液压泵的输出压力及压力阀的调整压力。具体计算时可将液压系统划分为若干条管路,如由液压泵出口经液压阀进液压缸进口,或由液压缸出口经液压阀回油箱。任条管路的压力损失均可由下式计算∆∆∆∆式中∆管路的总的压力损失∆等经直管的沿程压力损失之总和∆除阀门之外的各种局部装置的压力损失之总和∆各阀类元件的压力损失之总和。计算沿程压力损失∆计算方法是先用雷诺数判别流态,然后运用相应的压力损失公式进行计算。当然,计算时需要事先知道管路的直径和长度,的计算已经在前面章节中说明,而管长要在液压的配管装置设计好后才能确定。因此,这里只能假设个数值后进行粗略计算。计算局部装置的压力损失∆管路的局部装置是指弯管变径接头出入口等。局部装置的压力损失可按下式计算∆式中局部阻力系数可由有关设计手册差得液体的密度液体的平均流速。此项计算也要在配管装置设计好后才能进行......”

5、“.....为此采用两个电磁阀分别控制定位缸和夹紧缸并用行程控制和压力控制实现其顺序动作限压式变量泵无溢流损失,般可不必装置溢流阀但有时为了防止变量机构失灵,保证液压系统的安全起见,仍可并联个溢流阀起安全阀的作用,如图中双点划线所示。定位夹紧回路由机床工作循环可知,要先完成定样在快速运动时,双泵同时向工作台液压缸供油换接为工进速度后大流量泵经液控顺序阀卸荷由小流量泵单独供油,其供油压力由溢流阀调定。当然,为了减少能量损失,也可采用其它液压泵如限压式变量泵如图所示。由于工进时间显然,时间差值甚大,若选用单定量泵,在工进时必有大量压力油经溢流阀回油箱。其溢流能量损失很大,使油液发热所以应选择双联泵,其调压回路如图所示,这差动连接可以减少换向阀的压力损失,换向回路如图所示。图液压回路图泵源和压力控制回路由图的工况图可知快进退和工进的流量相差很大,工进与快进的时间之比为快进时间择单活塞杆液压缸差动连接的快速回路,如图所示换向回路由表可知。液压缸的最大流量不太大,运动部件的惯性力也不算大......”

6、“.....它的存在反而会影响到操作运行人员对问题的处理,因此,告警信号应该在存在段时间后自动消逝或被人工解除。所以,越限处理模块还应有发出告警信号人工解除告警信号或自动解除告警信号这两种信号解除的方法这两个先后出现的过程。在越限处理模块中,要监视越限交流量的状态,以判断该交流量十分恢复正常和明确它是否进步恶化。显示越限交流量目的,就是对该参数进行监视的。因此,这个模块仍需要实时数据库为它提供数据。这点,在软件编程中要特别注意。因为,它涉及到程序中数据的公用问题。根据以上分析,便得出越限处理模块的流程图,其框图如图所示。开始对指定的数据进行越限检查越限否越限处理图越限处理子模块的流程框图根据以上的分析,可以得出本功能模块的总体流程框图。该总体流程框图为图图的组合,这里把它略去。交流量越限安全监视模块的高级语言程序设计开始计时器开始计时发出告警信号显示越限时间和越限值警报时间到否人工解除警报否报警信号消逝对越限的数值进行监视检查越限的数值恢复正常否计时器清零返回根据以上的流程框图,便可以运用高级语言进行软件编程了。根据对算法的分析......”

7、“.....数据越限检查程序又分为越上限检查和越下限检查两种。告警信号的消除也可分为人工消除告警信号和自动消除告警信号这两种自动消除告警信号程序又可分为数据恢复正常自动消除告警信号和计时时间到自动消除告警信号两种。本文要对它们的每个部分进行详细编程。交流量越限安全监视模块的功能是对交流量进行越限监视,如果它超出规定的范围,就进行越限处理。因此,要实现这个功能,需要用到实时数据。程序不断地从电力系统中获取有关参数,进行越限监视,这就涉及到实时数据库的内容。程序要显示越限时间,所以,要设计计时器程序模块。报警信号为语音报警信号文字报警信号图像报警信号等多种报警信号的结合。为了不使程序过度复杂,我在编程过程中,对这三个模块进行了简化处理。源程序清单如下定义电流量及其上下限值变量定义告警时间变量定义人工解除告警信号变量定义定时器变量赋给指定电流量上下限值定时器清零从实变电站综合自动化是将变电站的二次设备经过功能的组合和优化设计,利用先进的计算机技术现代电子技术通信技术和信号处理技术,实现对全变机在电力系统自动化中得到广泛的应用,这四个部分先后实现微机化......”

8、“.....都从变电站主设备和二次回路中采集并检测和处理信号,造成了设备重复接线复杂等问题。这就促使人们考虑对站自动化发展到定阶段的产物,是变电站自动化的发展趋势。变电站综合自动化系统概述常规变电站的二次系统主要包括以下四个部分继电保护故障录波当地监控和远动部分。随着电子技术计算机技术的迅猛发展,微也正是变电站自动化发展三个阶段的印迹。变电站自动化发展的这三个阶段如下由分立元件构成的自动装置阶段微处理器为核心的智能化自动装置阶段变电站综合自动化阶段。可见,变电站综合自动没有什么特殊要求。所以选择电磁阀的换向回路。选用五通电磁阀实现液压缸,故选用行程阀进行速度的换接可使换接平稳,减小冲击。绘出该部分液压回路图,如图所示。快速回路由机床技术参数和液压缸快进快退速度相等,此时液压缸负载很小,为了尽量采用小规格的泵实现快速运动故可选调速回路。因铣削力有定脉动量,为了保证铣削时进给速度稳定,可采用调速阀出口节流调速回路,此回路平稳性优于进口节流调速回路。由液压缸的流量行程工况图知,工作台由快进转工进时......”

9、“.....然后再考虑其他回路。式中运动部件质量重力加速度工作行程内工作台垂直方向的切削分力工作行程内工作台垂直方向的切削分力导轨静摩擦系数和动摩擦系数。惯性力∆∆式中∆在∆时间内的速度变化值∆起动或制动的时间。重力运动部件是水平安置,重力在运动方向上的分力为零。密封圈摩擦力与液压缸的密封结构有关,较难直接计算,可用液压缸的机械效率η来计算η式中液压缸的总负载力除密封圈摩擦力外的所有液压缸负载之和η液压缸的机械效率,般取η。背压力即液压缸回油腔产生的阻力。初算时可先不考虑,在计算液压缸尺寸时按经验取个背压值,系统确定好后再行修正。绘制工作台液压缸的负载图和速度图将上面计算所得到上午数值列在表中。根据这些数值可以绘制出液压缸的负载图图和速度图图,其横坐标为行程,也可用时间。此图直观性强,有利于分析,如图所示。表工作台液压缸的负载力计算图工作台液压缸的负载图和速度图计算定位液压缸负载力已知最大负载力摩擦力与惯性力可以忽略不计计算夹紧液压缸负载力已知最大负载力摩擦力与惯性力可以忽略不计确定液压缸的主要参数初选液压缸的工作压力确定液压系统的工作压力在各种液压缸......”

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