1、“.....在转速给定通道上也加入相同时间常数的给定滤波环节。图含给定滤波与反馈滤波的型电转速调节器信号产生电路本设计采用集成脉宽调制器作为脉冲信号发生的核心元件。根据主电路中的开关频率，选择适当的值即可确定振荡频率。电路中的信号由集成芯片产生，采用是定频电路,型封装。由构成的基本电路如图所示，由脚输入电压，用于产生基准电压。在引脚之间接入外部阻容元件构成调节器，可提高稳态精度。引脚通过电阻与电压源相连，供内部晶体管工作，由电流调节器输出的控制电压作为引脚输入......”。

2、“.....实现脉宽调制变换器的功能实现。图管脚图图引脚接线图图内部框图主要参数输入电压输出电流好散功率基极驱动电路原理工作原理如图所示图内部结构图系列驱动器的各引脚功能如下脚连接用于反向偏置电源的滤波电容器脚电源脚驱动输出脚用于连接外部电容器，以防止过流保护电路误动作大多数场合不需要该电容器脚过流保护输出脚集电极电压监视脚不接脚电源脚不接脚驱动信号输入基于驱动电路设计驱动电路中起保护作用，避免的脚承受过电压，通过检测是否过电流，接的目的是为了改变模块过流保护起控点......”。

3、“.....和及接在电源上保证稳定的电压。和避免栅极和射极出现过电压，是防止误导通。针对存在保护盲区的问题，可如图所示将的脚的超快速恢复二极管换为导通压降大点的超快速恢复二极管或反向串联个稳压二极管，也可采取对每个脉冲限制最小脉宽使其大于盲区时间，避免过窄脉宽下的低输出大功耗状态。针对软关断保护不可靠的问题，可以在的脚和脚间接个可变电阻，脚和地之间接个电容，都是用来调节关断时间，保证软关断的可靠性。针对负偏压不足的问题，可以考虑提高负偏压。般采用的负偏压是......”。

4、“.....输人信号被接到脚，正常工作驱动图驱动设计图主要参数电源电压最大输出功率最高工作频率锯齿波信号发生电路锯齿波信号发生器的输出信号与控制信号在转换器中进行比较，输出幅度恒定宽度变化的方波脉冲序列，即波。电路可有或者构成。锯齿波信号发生器基本电路如图所示图锯齿波信号发生电路转速及电流，这是双极式变换器的特征，其电压电流波形如图所示。电动机的正反转体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，，则的平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，当时，晶体管饱和导通而截止，这时。当时，截止......”。

5、“.....电枢电流经续流，这时。在变器的四个驱动电压波形如图所示。图形双极式逆变器的驱动电压波形他们的关系是。在个开关周期内形双极式逆变器电路如图所示。这时电动机两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。图形双极式逆变器电路双极式逆调速系统起动过程的电流和转速波形桥双极式逆变器的工作原理脉宽调制器的作用是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小，以调节电机转速。速波形如图所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的......”。

6、“.....带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程理想快速起动过程图是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率定宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。图双闭环调速系统的结构图调速系统起动过程的电流和转社设计分析双闭环调速系统的结构图直流双闭环调速系统的结构图如图所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制装置。其中脉宽调制变换器的作用标号标注......”。

7、“.....上海工业大学陈伯时机械工业出版社电力电子技术王兆安黄俊主编机械工业出版字迹工整公式书写规范报告书上的图表允许徒手画，但必须清晰正确且要有图题。必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁正确规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示......”。

8、“.....通过建模仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。同时能够加强同学们对些常用单元电路的设计常用集成芯片的使用以及对电阻电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的......”。

9、“.....其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主管能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管构成型双极式控制可逆变换器速度调节器和电流调节器采用调节器机械负载为反抗性恒转矩负载......”。