1、“.....胶囊泄漏检查器，胶囊使用次数记录器，安全杆与压力开关蒸汽室有内压时不能打开等，故定型硫化机基本上可不用手操作，只需要在硫化机前的存胎器的胎座能保证供应生胎，整个周期即可自动连续进行。按定型硫化机的控制方法可分为单机自控和群控形式两种。目前，单机自控在国内外使用较为普遍，它们的控制通常由主令控制包旋凸轮和微机开关组成，时间继电器时序控制器行程开关压力开关及继电器电磁阀元件组成，由这些元件来实现，硫化过程中各工序的自动控制。基本原理橡胶制品的硫化过程，就是将其放在定温度，定压力的硫化模腔内，保持定的时间......”。

2、“.....橡胶硫化性好坏取决于其所达到的硫化程度。过硫会使产产品发脆，欠硫化使产品发软，表面出现白霜。因此，在橡胶制品生产过程中，硫化工艺是必不可少的重要环，也是对产品质重大影响的关键步。为了使橡胶达到性能的最佳的硫化程度，传统的做法是，通过控制硫化时间来完成整个硫化过程，这种方法称为定时硫化工艺，它是以模腔内温度和压力恒定作为前提条件的。但是为了降低成本，橡胶厂般采用饱和蒸汽作为热介质的，由于生产组织和环境的复杂性，以及些机械和电气设备的故障，使得模范作用热锅炉的蒸汽压力经常产生或大或小的波动......”。

3、“.....对于大厂来讲，锅炉大，热惯性大，加上采用开环或闭环温度稳定系统来调节饱和热蒸汽压力，尚可减小温度波动的幅度，而对于小厂来讲，这个问题就显得更加突出了。同时，就是时间控制，也因这样那样的原因而不能得到准确保证。因此，定时硫化工艺不能实现最佳硫化。根据橡胶硫化理论，硫化效应是衡量胶料硫人程度深浅的个尺度。因此，只要使橡胶制品获得最佳硫化效应，就可使其达到最佳硫化程度。基于这种等效硫化概念来控制橡胶制品硫化过程的方法，称为等效硫化工艺。在硫化湿度恒定的情况下......”。

4、“.....忽略随的非线性变化，因而有范德霍夫方程所以选号工字钢合轻巧。选号工字钢。理论重，，小臂长为。较核小臂取其受力如图大臂小臂算所以合适大臂的设计结构的设计把大臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济其中为工字钢的高度，为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。轴的设计计算大轴的直径取......”。

5、“.....受力如下图验。理论重，，小臂长为。较核小臂取其受力如下图小臂轻运动时的冲击，除采取缓冲外，力求结构紧凑，重量轻，以减少惯性力。导向性要好。小臂结构的设计把小臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济轻巧。选号工字钢寸，空心杆比实心杆刚度大的多，常用钢管做臂部和导向杆，用工字钢和槽钢左支撑板，以保证有足够的刚度。偏重力矩要小，偏重力矩时指臂部的总重量对其支撑或回转轴所产生的力矩。重量要轻，惯量要小......”。

6、“.....其作用是支撑手部和腕部，主要用来改变工件的位置。手部在空间的活动范围主要取决于臂部的运动形式。设计时注意的问题刚度要好，要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺指为钢材，查表所以取驱动力的计算为斜面倾角，，为传动机构的效率，这里为平摩擦传动，查表这里取所以取五大小臂的件在手指内准确定位。零件的计算其中取取紧力的计算为手指与工件的静摩擦系数，工件材料为号钢，手手指应有定的开闭范围。现取导杆，直径为，导向板，厚为，触胎板厚取四手指设计硫化机机械手的手部是用来抓持工件的部件......”。

7、“.....它是工业机械手的关键部件之。设计时要注意的问题结构尽量紧凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计手指应有定的开闭范围。它的大小不仅与工件的尺寸有关，而且应注意手部接近工件的运动路线及其方位的影响。由中心机构操纵机械手升降转动卸胎机构进出均采用水缸驱动后充气采用二位四点式装置控制系统采用可编程控制程序控制。本机主要由机器传动装置中心机构蒸汽室装胎机构卸胎机构脱模机构活络模操纵装置管路系统电气控制系统等组成......”。

8、“.....硫化内压最大硫化外压最大四机械手机械手示意图张开闭合汽缸升降架转动臂升降水缸卡盘方柱功能机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定位，并在定型过程中对胶囊进入胎内起导向作用硫化后，将轮胎从卸胎装置上取出，放至放胎位置。二机械手工作原理机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向汽压驱动，当汽缸向下时，八瓣钩胎爪张开至最大，当汽压缸向上时......”。

9、“.....因为连杆在张开时接近字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力。这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心和变形厉害的生胎同样能抓起来。机械手球鼻其主要是配合装胎时定型。根据轮胎规格调节定型弹簧，当胶囊受内压囊筒翻出进入胎胚时，胶囊的凹处与球鼻的球面吻合接触，当胶囊内压继续增加，球鼻及定型盘受压上升，弹簧经定型板传给胶囊个大小相等方向相反的作用力控制住胶囊的中心定位，当定型压力达到定值时，定型杆上升，碰到行程开关，发出信号，胶囊内压降低定型完毕，机械手及球鼻返回。三触胎杆导杆导向板触胎板触胎气是机械手的主要执行部件......”。