1、“.....其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知⒉求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计第七版表，轴承派生轴向力则按式得⒊求轴承当量动载荷和,则,则⒋验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为......”。

2、“.....极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。弹簧的设计弹簧是种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在机械中的应用十分广泛，主要用于控制机构的运动，如制动器离合器中的控制弹簧，内燃机气缸的阀门弹簧等。减振和缓冲，如汽车，火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等。储存及输出能量，如钟表弹簧等。④测量力的大小......”。

3、“.....弹簧的分类按照所承受的载荷的不同，弹簧可以分为拉伸弹簧压缩弹簧扭转弹簧和弯曲弹簧等四种而按照弹簧的形状不同，又可分为螺旋弹簧环形弹簧碟形弹簧板簧和平面涡卷弹簧等。螺旋弹簧是用弹簧丝卷绕而成的，由于制造简便，所以应用最广。在般的机械中，最为常用的是圆柱螺旋弹簧。弹簧材料的许用应力及б必须按照负荷性质来确定。弹簧按载荷性质分为三类Ⅰ类受变负荷作用，次数在次以上的弹簧Ⅱ类受变载荷作用......”。

4、“.....次数在次以下的弹簧。弹簧材料是根据弹簧丝直径选择的，当时，用碳素弹簧钢丝Ⅱ组或Ⅱ组，当时，用最大工作负荷，Ⅱ类弹簧按б计算。节距是近似值，按表计算出的自由高度应圆整至尺寸参数系列中的推荐值。我们在机械手中所选用的弹簧有圆柱螺旋拉伸弹簧和圆柱螺旋压缩弹簧。普通圆柱螺旋弹簧的主要几何尺寸有外径中径内径节距双导程蜗杆蜗轮副或换刀次数少的用量型刀具的重型机床，这种换刀方式没有机械手，因而结构简单。另外......”。

5、“.....即非切削时进行的。因此，虽然刀库设置在立柱顶面，却免去了刀库回转时的震动对加工精度的影响。无具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。加工中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式两类。无机械手换刀方式，适用于采用号以下刀柄的小型加工中心回转工作台。换刀机械手的设计刀具的交换装置自动换刀装置加工中心区别于镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能......”。

6、“.....机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工时受力状况较差，且热变形的对称性差，因而对机床加工精度影响较大。正面导轨型立柱多采用门式结构，有较好的热对称结构和受力条件，多数加工中心采用这种立柱形式。工作台卧式加工中心可采用自动分度工作台，数控进给及非进给主轴等类型，大多数采用非进给型主轴。立柱立柱有侧面导轨型与正面导轨型。侧面导轨型立柱便于机床的总体设计，制造成本也较低，并抑易于与非数控卧式镗铣床建立模块化系列关系......”。

7、“.....精度，传递足够的功率和转矩，以及高速运转和适应自动换刀的条件。主轴轴承多采用高精度，高刚度，高速滚动轴承。卧式加工中心的主轴组件按进给功能分有镗轴进给，滑枕刀库容量把刀刀柄型刀柄刀具最大直径刀具重量换刀时间选刀方式任选总体布局我们设计的加工中心的总体布局如图所示图卧式加工中心的总体布局卧式加工中心的机械结构主轴组件对准面有严格要求的箱体，容易得到保证......”。

8、“.....在立式加工中心上加工不了的工件，在卧式加工中心上般都能加工。技术条件我们所设计的加工中心的主要的技术参数有中心刀库容量般较大，有的刀库可存放几百把刀具，卧式加工中心的结构较立式加工中心复杂，占地面积大，价格也较高，卧式加工中心较适用于加工箱体之类的零件，特别对箱体零件上的些孔和孔系，以及孔和型腔与基准中心刀库容量根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定或活塞动，油缸固定的结构形式......”。

9、“.....机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。,引言本次设计的题目是加工中心的自动换刀装置中的核心部件机械手的设计。机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计此机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的生产效率低......”。