1、“.....也就是说尽管是相同的变量，但在不同的仿真阶段其意义却不相同，这种变化由自动完成。文件可用的子函数说明如下定义模块的基本特性，包括采样时间连续或者离散状态的初始条件和数组。计算连续状态变量的微分方程。更新离散状态采样时间和主时间步的要求。计算的输出。计算下个采样点的绝对时间，这个方法仅仅是在用户在里说明了个可变的离散采样时间。结束仿真任务。概括说来，建立可以分成两个分离的任务初始化模块特性包括输入输出信号的宽度......”。

2、“.....将算法放到合适的子函数中去。为了让识别出个文件，用户必须在函数里提供有关函数的说明信息，包括采样时间连续或者离散状态个数等初始条件。这部分主要是在子函数里完成。数组是函数信息的载体，它内部的字段意义为连续状态的个数状态向量连续部分的宽度离散状态的个数状态向量离散部分的宽度输出变量的个数输出向量的宽度输入变量的个数输入向量的宽度有无直接馈入。注意是个布尔变量，它的取值只有和两种。表示没有直接馈入......”。

3、“.....采样时间的个数，也就是变量的行数，与用户对的定义有关，有无代数循环标志。如果字段代表的向量宽度为动态可变，则可以将它们赋值为。需要指出的是，由于会忽略端口，所以当有多个输入变量或多个输出变量时，必须用模块或模块将多个单输入合成个复合输入向量或将个复合输出向量分解为多个单输出。输入和输出参量说明默认的个输入参数为和，它们的次序不能变动，代表的意义分别为代表当前的仿真时间，这个输入参数通常用于决定下个采样时刻，或者在多采样速率系统中......”。

4、“.....但是从控制的观点看，他们在本质上有许多相似之处。对象的动态特性是不振荡的对象的阶跃响应通常是单调曲线，被调量的操作的组遗传算子，包括个基本操作选择复制交叉变异。工业过程的特点在过程控制中，被控对象是工业生产过程中的各种装置和设备，例如换热器工业窑炉蒸汽锅炉精馏塔反应器等等。被调量通常是温和自动控制界出现了研究进化控制的苗头。遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，达尔文主义的适者生存基本理论贯穿于整个算法......”。

5、“.....同时还要继续学习不断地调整神经网络中各神经元间权系数，以适应被控对象的变化，因此，具有很强的适应性。遗传算法控制器世纪年代末，即在遗传算法等进化计算思想提出年后，在生物医学界经过比例积分微分处理的偏差值，其主要局限性在于单神经元结构无任意函数逼近能力另类是在常规控制器的基础上增加个神经网络模块，按照学习算法如前向算法和反传算法进行离线学习，实时调整特征的神经网络具有学习记忆联想容错并行处理等能力，已在控制领域得到广泛的应用......”。

6、“.....其结构方式有两类类是单神经元控制，即神经元输入权值对应参数，神经元输入值为是最近发展起来的十分热门的交叉学科。它涉及生物电子计算机数学和物理等学科，有着非常广泛的应用背景，这门学科的发展对目前和未来的科学技术的发展将有着重要的影响。以大规模并行处理为主要控制。将模糊控制和控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活适应性强的优点，又具有控制精度高的特点。神经网络控制器人工神经网络是种近年来发展和应用最普遍的新型控制器......”。

7、“.....根据人工控制规则来设计控制决策表。模糊控制与控制有着密切的联系，事实上，模糊控制在很多情况下被称作为非线性了非线性系统的稳定运行前馈补偿控制器保证了系统的跟踪控制精度。绪论智能控制系统发展概况随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制的主要方法智能控制技术的主要方法有模糊控制基于知识的专家控制神经网络控制和集成智能控制等......”。

8、“.....模糊控制模糊控制以模糊集合模糊语言变量模糊推理为其理论基础，以先验知识和专家经验作为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制，就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段，实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定，以及控制规则的制定二者缺不可。专家控制专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合，仿效专家的经验，实现对系统控制的种智能控制。主体由知识库和推理机构组成......”。

9、“.....按种策略适时选用恰当的规则进行推理，以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率，灵活性高可通过调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化，适应性好通过专家规则，系统可以在非线性大偏差的情况下可靠地工作，鲁棒性强。神经网络控制神经网络模拟人脑神经元的活动，利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息，通过不断修正连接的权值进行自我学习，以逼近理论为依据进行神经网络建模，并以直接自校正控制间接自校正控制神经网络预测控制等方式实现智能控制......”。