1、“.....本设计在硬件上采用了基于技术的型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且更有效的控制电机。本设计的执行总过程如下通过键盘给单片机输入转速值，单片机经过算法经软件控制输出脉冲，进入驱动电路，驱动电动机根据占空比的不同使电机正传或反转来调节转速，由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。这次毕设使我深感要注重理论知识，注重理论联系实际。以前直觉得理论知识离我们很远，理论只是大谈空谈，这才发现理论的重要性，这才发现理论知识与生活的联系的重要性。最后......”。

2、“.....使我不仅在知识方面有了更深步的了解，并且在我设计东西的思路与逻辑方面有更深刻的影响，使我知道了设计思路与逻辑的重要性，让我获益匪浅。参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈伯时运动控制系统北京机械工业出版社年黄家善等电力电子技术北京机械工业出版社年孙立志与数字化电动机控制技术应用北京中国电力出版社年杨素行模拟电子技术基础高等教育出版社年陈明荧单片机基础教程科学出版社年康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社年李广第单片机基础北京航空航天大学出版社年宝鸡文理学院本科毕业设计任务书课题条件通过几年自动化专业系统的学习实践，使知识构造较为完整，能够运用本专业知识解决些实际问题......”。

3、“.....毕业设计主要内容本设计是借助当前比较流行的单片机来控制人们长期使用的直流电动机，通过方案改进使得传统工艺有了很大空间的提升，大大提高了电动机的效率。运用单片机控制的直流电机系统使其满足生产中对速度各种性能的要求。本设计通过算法，根据差值算出应该输出的占空比，以此来驱动电动机使其达到预定速度，再由光电编码器对直流电机的转速进行测量，将测得的脉冲输入到单片机，由定时器将其转化为转速并显示，再通过算法进行调节，从而实现了对直流电机速度的控制。注课题性质分为理论型实践应用型。下同。主要参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社......”。

4、“.....指导教师审核后签署意见。宝鸡文理学院本科毕业设计中期检查报告学生撰写情况这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高。方案三采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于般电动机的电阻很小，但电流很大分压不仅会降低效率，而且实现很困难......”。

5、“.....通过开关的切换对电机的速控制理论与控制技术出发，充分发挥与应用本学科特点。所以，设计采用方案三。设计模块方案比较与分析电机调速控制模块方案采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能且不安全。方案二不能及时的从电动机那里得到相应的转动速度，而是直接从程序哪儿调用相应的数值给数码显示。所以，此处的电路在速度的显示上失去了其真实性。方案三在可操作性与实时性方面都都结合了本专业特点，从置和电模式片内振荡器和时钟电路电路框图如图接口电路键盘显示器控制驱动电路单片机电动机光电编码器图电路组成框图方案分析方案只能以减小所给电压值而能使电动机的转速有相应的减小......”。

6、“.....是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器具有字节可编程闪烁存储器，可擦除的的只读存储器，的是种高效微控制器单片机计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分键盘控制部分以及显示输出功能。采用进行控制比较简单易控制可靠性高抗干扰能力强精度高且体积大大减小。输出速度的调节是通过键操作，显示计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分键盘控制部分以及显示输出功能。采用进行控制比较简单易控制可靠性高抗干扰能力强精度高且体积大大减小......”。

7、“.....随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良好的起动制动性能，适宜在大范围内平滑调速，因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且......”。

8、“.....直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，触发精度易受电网电压波动的影响，触发脉冲不对称度较大，调节器中的运算放大器，因网压和温度变化引起的漂移会产生运算误差，模拟器件老化也会引起运算误差，甚至使已经整定好的系统性能变差，这些都阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本，有效地提高了工作效率......”。

9、“.....用单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，使电路更简单，模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂，使用单片机微处理器后，绝大多数控制逻辑可通过软件实现可以实现较复杂的控制，单片机有更强的逻辑功能，运算速度和精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制灵活性和适应性强，单片机的控制方式是由软件完成的，如果需要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只需修改程序即可，在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题，无论被控量的大小，都可以保证足够的控制精度可提供人机界面，多机联网工作等优点。所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用......”。