1、“.....仍可以获得较高的硬度，而且变形也比号钢的小。比如滚铬，轴承钢，在临沂市场比号钢还便宜，硬度耐磨性热处理工艺性都好。钢是含炭量在的碳素结构钢工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置工件的夹紧方式夹紧机构应保证工件夹紧可靠安全不破坏工件的定位及夹压表面的精度和粗糙度。在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力的估算。所以，我选择以底面为基准面，用型块和夹具体夹紧工件，并且在型块两侧用紧固螺栓进行固定，用弹簧紧固零件，侧面用块挡板限制其自由度，从而更好的固定零件，方便加工。如下图所示由于号钢淬火后硬度可以注意是可以大于，耐磨性较好。但这是小截面的，截面稍大......”。

2、“.....假如采用表面氮化处理，虽然表面硬度可以提高很多，但基体材料会硬度很低。虽然耐磨了，但会压出小坑来。所以，采用表面淬火的号钢制作螺栓，夹具体，垫圈，型块等，而弹簧则选用常用的弹簧材料。图七夹紧力的计算在确定夹紧力的大小时，为简化计算，通常将夹具和工件看成个刚性系统。根据工件所受切削力，夹紧力大型工件还需考虑重力，惯性力等等的作用情况，找出加工过程中对夹紧最不力的状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力，最后再乘以安全系数，如下用压板和形块夹紧工件为所需实际夹紧力为切削转矩为安全系数粗加工时取......”。

3、“.....夹具的支承面为球面夹具夹紧元件的淬硬表面有相互垂直的齿轮夹具夹紧元件的淬硬表面在沿主切削力方向有齿轮夹具夹紧元件的淬硬表面有网状齿纹刀具的选择切削过程中，刀具的切削刃要承受很高的温度和很大的切削力，同时还要承受冲击与振动，要使刀具能在这样的条件下工作并且保持良好的切削力，刀具应满足以下基本要求⒈高硬度以及高耐磨性。⒉足够的强度和韧性。⒊良好的耐热性能。⒋良好的工艺性。⒌经济性高速钢是含有较多的的的高合金工具钢，与碳素工具钢和合金工具钢相比......”。

4、“.....故高速钢刀具允许使用切削速度较高。高速钢还具有良好的综合性能。其强度和韧性是现有刀具材料中最高的其抗弯强度是强硬质合金的倍，韧性是硬质合金的倍，具有定的硬度和耐磨性，切削性能能满足般加工要求，高速钢刀具制造工艺简单，刃磨易获得锋利的切削刃，能锻造，热处理变形小，所以适合加工本零件。麻花钻是孔加工刀具中应用最为广泛的刀具，特别适合与以下的孔粗加工，有时也用于扩孔。刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示,直控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具......”。

5、“.....刀库回转由最大扭矩为的液师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速袖珍机械配图初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动如刀库装配图所示......”。

6、“.....其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。刀库装数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计以上工件的钻铣工艺，配有把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库容量由以上考虑数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计......”。

7、“.....如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成高达。在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手由执行机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断监控系统五部分组成。驱动传动机构与执行机构是相辅相成的......”。

8、“.....其中液压操作力最大。本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。课题内容本课题的基本内容是功能原理方案分析液压系统原理图设计液压系统的计算油箱与执行元件工作图设计编写计算说明书课题的意义本课题所研究的数控机床的装夹装置属于工业机器人这范畴，对它的研究实际上就是对工业机器人的研究。现在工业机器人集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备。自从年美国研制出世界上第台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快......”。

9、“.....广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机网络技术样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。随着加工行业在我国的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有机械手，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险繁重的劳动。课题的创新点采用手动换向阀变换夹持方式，既可以双夹持也可以单夹持......”。