1、“.....以及运行规则的论述。结合图，对车库控制流程进行如下分析当对第二层车位，存取车时，无需移动，直接存取。当对第层车位存取车时，要先将第二层对应的车位移空，然后将所存取车位上升至第二层再实行存取车，存取车结束后托盘垂直复位。当对第三层车位存取车时，要先将第二两层对应车位移空，然后将所存取车位下降至第二层再实行存取车，存取车结束后托盘垂直复位。下面就对号车位进行存取车操作进行分析从号车位存车时第二层共有两种情况第种第二层对应车位没有托盘第二种第二层对应车位有托盘针对第种情况可以直接将号托盘上升至对应二层车位实现存取再实行复位，第二种情况，应先将二层对应的托盘移开......”。

2、“.....再实行复位。现针对以上两种情况对车库控制进行编程压力传感器报警压力传感器存取车选择车位灯车位灯车位托盘右移闸门左移车位托盘上移光电开关报警光电开关车位托盘下移车位托盘左移车位灯车位灯闸门右移存取车选择车位灯车位灯车位托盘上移闸门左移光电开关报警光电开关车位托盘下移闸门右移组态监控画面中动作如下图所示，在系统的调试过程中能完成基本的托盘位置工作，以及各指示灯和报警的显示。对于车位托盘的加减速控制效果不甚明显，可以基本达到对本设计的要求内容。图初始状态图车位托盘右移图车位托盘上移图车位托盘复位图车位回复初始状态第五章总结及展望设计总结课题通过对国内外立体车库的状况分析及市场对立体车库需求......”。

3、“.....在研究与设计中，注重控制系统的硬件分析和软件设计，结合立体车库要实现的功能，采取了以为控制核心的系统，选择三菱和西门子进行编程控制。按照智能化的需求方案，为了能达到存取车的便捷性，课题对存取车的人机界面系统进行了设置。为实现立体车库的系统监控，采用了目前工程常用的组态王组态软件，并对升降横移立体车库存取车的组态仿真系统进行了分析研究。课题研究中的不足，虽然对立体车库的硬件软件系统进行了分析，但在存取车路线的优化方面并没有展开。另方面，在立体车库智能化方面仅限于车量存取智能监控安全可靠，对目前常用的出入口的车辆自动识别系统以及智能卡系统并没有进行拓展性研究......”。

4、“.....在硬件设计构成方面没有做更详细的划分和阐述。课题展望目前，立体车库正向大型化复杂化智能化人性化的方向发展，系统的管理更开放更灵活，整个系统朝着可实现控制与管理体化的方向发展，系统操作方便，功能强大。智能立体停车系统设计的总体目标是高效低耗安全可靠自动化智能化。对在未来定范围内的停车场可以相互联系在起，建立总的车位查询情况，便于整个停车场的维护管理，在性能上更稳定可靠价格上合理，避免方面车辆乱停，另方面停车场内车位空闲在人性化方面，能够让车主更便捷的找到车位。未来的停车电机驱动部分由多个电机组组成，由它来带动平移机以下，而升降横移式停车库正好适应这价格定位......”。

5、“.....已成为个新的热点。目前采用这类设备的停车库被普遍看好，具有良好的市场前景。升降横移式立体车库主要而我国的车库行业刚刚起步，汽车，尤其是轿车正逐步走入家庭，购车与停车的矛盾己逐渐变大，立体车库正是为克服这矛盾走向市场的。根据专家建议，我国目前的机械式立体停车库价格应在万车位以下，最好在万车位可实现层的多车位设计。由于占地面积小且动作灵活易操作造价低，因此是公司及单位在建造立体停车库时的理想选择。以三层三排存车为例，可存车辆，且占地面积仅有，左右。另外，目前国内售价在每车位万元，操作管理简便明了，易于操作维护。总之，结构简单，柔性好，启动平稳，噪声小，且安全可靠同层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短......”。

6、“.....根据场地大小及客户需要，该设备种典型机电体化产品，与其它车库相比它属于中低密度经济型停车库，规模可大可小从层到层对场地的适应性较强可同时移动多个车板，提高了工作效率，减少了运行时间控制系统采用可编程控制器，要求很高，车位造价高。巷道堆跺式特点低噪声低耗能智能化程度高，等待时间长，进出口少。水平循环式特点结构简单，但是占地面积大，目前应用较少。多层升降横移式立体停车库如图所示是中小型车库的地下停车场本身是专门设计与环境协调的立体自动化车库。其它的立体车库还有垂直循环类停车设备水平循环类停车设备简易升降类停车设备等......”。

7、“.....这就使得需要对在车库设计中选择何种合理的设计方案进行必要的研究，以期采用合理的设计方案降低立体车库的成本。国外对大型自动化立体车库设计方案研究己经日渐成熟，对各种门类的立体车库已经采用系统化模块化设计，充分利用技术，使得设计时设计者可以给出经济合理的设计方案，这也有利于规模大型化功能复杂化的智能立体车库产品质量的提高和成本的降低。在我国对立体车库设计方案的合理性研究还处于起始阶段，特别是由于智能化立体车库的发展在我国还是刚刚起步，对该类型的立体车库设计方案的研究虽有些成果，但还有许多不足。我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本年代的技术。随着我国经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀......”。

8、“.....现有车库技术的不足主要表现在取车时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计型式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展。因此，对升降横移式智能化停车库的研究显得尤为重要。随着微电子技术通讯技术控制技术的迅猛发展，计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域，并正发挥着越来越重要的作用。计算机技术在车库系统中的应用，可使设施集自动化系统化综合化为体，提高立体车库的中存取车辆的速度......”。

9、“.....利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国立体车库的发展起到很好的推动作用。自动化立体车库主要结构组成和类型自动化立体车库车库类型及特点根据立体车库的修建位置及在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有升降横移式，垂直升降式巷道堆垛式和地下停车场等。它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求。但它们都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点。停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建座立体停车库比建地面停车场节省将近的投资。严格的车库管理还保证了车库运行的安全性和可靠性......”。