1、“.....就要确定摆角的取值范围了，可用解析法，求得摆角在最大幅度，和最小幅度时的值如图可得当摆角在最大幅度是时即可通过等式式中可用的表达式表达出来，这样就可求出同理可求出当在最小幅度时，计算到此，未知数的范围已给出，利用编程就可得到象鼻梁点的轨迹图象鼻梁点轨迹曲线绘制的程序及轨迹图在求得臂架摆角之后在臂架摆角的行程内，以摆角为自变量，即可计算出象鼻梁头部点的，值并绘制成曲线。可先将计算公式编制成子程序文件......”。

2、“.....变幅机构象鼻梁前端速度分析象鼻梁点速度的表达式简图如下图中，与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角共线共线之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离在中，根据正弦定理其中在中根据余弦定理在中......”。

3、“.....速度滚珠驱动齿轮轴承螺母二齿条变幅驱动机构图为齿条传动的变幅机构简图。臂架直接由齿条推动，齿条则由装设在机器房顶上的电动机通过个封闭式滑不良时，磨损快，螺母的螺纹磨损后不易检查。如果没有可靠的安全保护装置，臂架也有超程坠落的危睑。近来出现的滚珠螺杆见图能够克服上述的这些缺点。这是种有前途的变幅传动方式。但由于制造工艺复杂，还不转动的螺母图为螺杆螺母传动变幅机构筒图......”。

4、“.....因而使整个传动装置紧凑重量轻变幅平稳无冲击。主要缺点是效率低，非密封条件下工作或润。根据变幅机构工作性质和要求不同，出现了多种传动机构，如齿条螺杆螺母液压等。螺杆螺母变幅驱动机构图螺杆螺母传动变幅机构筒图电动机减速器转动的螺母不转动的螺杆臂架转动的螺杆能满足对臂架平衡系统提出的要求。由于这种方案优点较多，因此，目前应用最普遍，门座起重机基本上都采用此种平衡方法。变幅机构的传动形式为使臂架绕其铰轴摆动来改变起吊货物的位置......”。

5、“.....并可充分发挥配重对起重机稳定性的作用，它在总体布置上，要比尾重法方便得多。但是这种平衡方案不能做到臂架系统的完全平衡。只要把四杆机构的尺寸和配重的重量选得合适，可以使误差缩减到很小的程度，安全动角度显著增大，从而增大了活配重的升降高度，以至于减轻了活配重的重量。同时它把臂架系统分成臂架与配重两部分，配重被移到起重机旋转中心线较远的地方，两者用杠杆联系起来，由于杠杆的放大原理，使配重重量大大成重心位置不变，而是根据变幅过程中......”。

6、“.....使臂架系统在各个变幅位置保持总位能不变。这种方案与尾重法相比较，在臂架摆动角度相同的条件下活配重摆非工作性变幅机构只是用来调整幅度，在装卸作业中，幅度不变。工作性幅度机构在装卸作业时，通过改变幅度来运移货物，以扩大起重机的服务面积和提高工作机动性。港口起重机为提高装卸效率，要求变幅机构能够实现工作性变幅。其特征是这种变幅是在带载条件下进行的，变幅频繁，变幅过程成为起重机每个工作循环的主要工序之，变幅速度对装卸生产率有直接的影响，故在这类变幅机构中......”。

7、“.....以提高装卸生产率。对工作性变幅机构的要求为了适应工作性变幅的需要，变幅机构应满足下面两点要求载重水平位移使载重在变幅过程中沿水平线或接近于水平线的轨迹移动。臂架自重平衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中保持不变或变化很小。载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用多种形式来达到，但基本上可以归纳为两种类型起升绳补偿法和组合臂架法。常用的组合臂架法。组合臂架法的基本原理是采用组合式臂架，依靠组合臂架端点在变幅过程中......”。

8、“.....从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。组合臂架法最常见的有两种刚性拉杆式组合臂架和挠性拉索带曲线形象鼻架式组合臂架。港口装卸生产使用的门座起重机大多采用刚性拉杆式组合臂架四连杆机构。图刚性拉杆的组合臂架补偿原理图所示为采用刚性拉杆式组合臂架来使载重水平变幅的补偿原理图。组合臂架是由主臂架直线型象鼻架和刚性拉杆三部分组成的。连同机架起考虑，组合臂架实际上构成个四连杆机构。其补偿原理是当臂架摆动时，象鼻架端部滑轮的轨迹是个双叶曲线......”。

9、“.....则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的部分，接近水平线。因此，臂架端点在变幅过程中，接近于水平线移动。此时，如果起升绳平行于主臂架或刚性拉杆布置，则在变幅过程中，起升绳的各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近于水平线移动。这种方案的主要优点是臂架下的工作空间较大，钢丝绳的悬挂长度不变，货载摆动现象减小。其缺点是臂架为葙型结构，自重较重，结构复杂，迎风面积也较大，在变幅过程中，臂架难以沿严格的水平线变幅。臂架自重平衡的补偿原理利用臂架的俯仰来改变幅度时......”。