1、“.....螺杆与螺母用刚材料制造，表面渗碳，深度为，表面硬度为。第七章转向梯形的优化设计转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时所有车轮能绕个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。设计转向梯形的主要任务之是确定转向梯型的最佳参数和进行强度计算。转向梯形有整体式和断开式两种。般转向梯形机构布置在前轴之后，但当发动机位置很低或前轴驱动时，也有位于前轴之前的。两轴汽车转向时，若忽略轮胎侧偏影响，两转向前轴的延长线应交于后轴延长线。设，分别是外内转向车轮转角，为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离......”。

2、“.....若自变角为则因变角的期望值为，现有转向梯形机构仅能满足上式要求。如下图所示，在图上作辅助虚线，利用余弦定理可推得转向梯形所绘出的实际因变角为其中梯形臂长梯形底角图汽车瞬时转向图应使设计的转向梯形所绘出的实际因变角尽可能接近理论上的期望值。其偏差最常使用的中间位置附近小转角范围应尽可能小，以减小高速行驶时轮胎的磨损。而在不经常使用且车速较慢的最大转角时可适当放宽要求......”。

3、“.....又上图可得其中汽车最小转弯半径为，主销偏移距为，考虑到此时使用工况下转角小于，且以内的小转角使用的更加频繁，因此取当建立约束条件时应考虑到设计变量及过小时，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形布置困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形值就越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述......”。

4、“.....梯形底角此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如上图所示，转向梯形机构在汽车向右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为，式中，为最小传动角。由上述数学模型可知，转向梯形机构的优化设计问题是个小型的约束非线性规划问题，可用复合形法来求解。根据上述思路，可用语言编程进行优化设计原程序见附录。优化的结果前者是由于轮胎侧向变形中的迟滞特性的影响，使系统在个振动周期中路面方向是向着正前方......”。

5、“.....般汽车约为，可通过改变转向横拉杆的长度来调整。设定前束的名义值时，应考虑转向梯形中的弹性和间隙等因素。在汽车的设计制造装配调整和使用中必须注意防止可能引的车轮在滚动时犹如滚锥，因此当汽车向前行驶时，左右两前轮的前端会向外张开，为此在车轮安装时，可使汽车两前轮的中心平面不平行，且左右轮前面轮缘间的距离小于后面轮缘间的距离，以使车轮在每瞬时的滚动时也与拱形路而相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。前束的作用是为了消除汽车在行驶中因车轮外倾导致的车轮前端向外张开的不利影响具有外倾角有车轮外倾角及前束......”。

6、“.....车轮外倾指转向轮在安装时，其轮胎中心平面不是垂直于地面，而是向外倾斜个角度，称为车轮外倾角。此角约为，般为左右。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同将伴随着沿路面的滑动，从而增加轮胎与路面间的摩擦阻力，使转向变得很沉重。为了克服因左右前轮制动力不等而导致汽车制动时跑偏，近年来出现主销偏移距为负值的汽车。前轮定位除上述主销后倾角主销内倾角外，还股为。轻型客车轻型货车及装有动力转向的汽车可选择较大的主销内倾角及后倾角，以提高其转向车轮的自动回正性能。但内倾角也不宜过大，即主销偏移距不宜过小，否则在转向过程中车轮绕主销偏转时......”。

7、“.....采用计算机程序可靠性优化设计。零件工作应力的计算在制动工况下的前梁应力计算在最大侧压力工况下的应力计算转向节在制动和侧滑工况下的应力计算主销和转向衬套在制动和侧滑工况下的应力计算转向节推力轴承和止推垫片的计算三转向系设计转向器方案分析转向器主要性能参数设计转向梯形的优化设计第二章概述前桥简介从动桥即非驱动桥，又称从动车桥。它通过悬架与车架或承载式车身相联，两侧安装着从动车轮，用以在车架或承载式车身与车轮之间传递铅垂力纵向力和横向力。从动桥还要承受和传递制动力矩。根据从动车轮能否转向，从动桥分为转向桥与非转向桥。般汽车多以前桥为转向桥......”。

8、“.....有些轿车采用全四轮转向。多轴汽车除前轮转向外，根据对机动性的要求，有时采用两根以上的转向桥直至全轮转向。般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式，故其前桥为转向从动桥。轿车多采用前置发动机前桥驱动，越野汽车均为全轮驱动，故它们的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。从动桥按与其匹配的悬架结构的不同，也可分为非断开式与断开式两种。与非独立悬架相匹配的非断开式从动桥是根支承于左右从动车轮上的刚性整体横梁，当又是转向桥时，则其两端经转向主销与转向节相联。断开式从动桥与独立悬架相匹配。非断开式转向从动桥主要由前梁转向节及转向主销组成......”。

9、“.....以达到车轮转向的目的。在左转向节的上耳处安装着转向节臂，后者与转向直拉杆相连而在转向节的下耳处则装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。有的将转向节臂与梯形臂连成体并安装在转向节的下耳处以简化结构。转向节的销孔内压入带有润滑油槽的青铜衬套以减小磨损。为使转向轻便，在转向节上耳与前梁拳部之间装有调整垫片以调整其间隙。带有螺纹的楔形锁销将主销固定在前梁拳部的孔内，使之不能转动。前桥各参数对汽车稳定性的作用与影响为了保持汽车直线行驶的稳定性转向轻便性及汽车转向后使前轮具有自动回正的性能，转向桥的主销在汽车的纵向和横向平而内都有定倾角......”。