1、“.....代入式中得间，不用重算。榆林学院毕业设计论文直流伺服电机的选择及运动参数的计算许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。在闭环系统中，广泛采用直流伺服电机作为执行单元。这是因为它具有以下优点响应特性高，响应速度快转动惯量小，启动停止方便高功率密度体积小重量轻可实现高精度数字控制停电制动调速范围较宽采用直流伺服电机为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副涡轮蜗杆。通常步进电机每加个脉冲转过个脉冲当量但由于其脉冲当量般较大，如，在数控系统中为了保证加工精度......”。

2、“.....选择直流伺服电机的额定功率电机的额定转矩应等于或稍大于工作要求的转矩。额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载发热大而过早损坏额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。折算到电机轴上的转矩为则选择电机的额定转矩应该大于电机与工作台的惯量匹配计算回转体的惯量则各回转部件的转动惯量为蜗杆蜗轮......”。

3、“.....选择电机为法纳克直流伺服电机。轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题。轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。其机构代码为......”。

4、“.....榆林学院毕业设计论文轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。滚动轴承的配合滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准轴承外径与外壳的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准。滚动轴承的润滑考虑到电动刀架工作时转速很高，并且是不间断工作，温度也很高。回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。如图，采用电机带减速动齿轮传动......”。

5、“.....从而使工作台转动。步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转文效率低制造成本较高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。榆林学院毕业设计论承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。蜗杆传动有以下特点传动比大......”。

6、“.....与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。传完成回转功能，无法使工作台完成自锁。而方案二虽然传动效率低，但以上三个功能全部都能完成自锁。所以数控回转工作台传动方案为方案二步进电机齿轮传动蜗杆传动工作台。该传动方案分析如下齿轮传动析由图所示，回转工作台的传动方案有两种方案为级和二级都是齿轮传动工作台越来越广泛的应用于各个领域。数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于各类设备上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是种很实用的加工工具......”。

7、“.....设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控转台的市场分析随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。数控回转工作台数控回转工作台主要用于各类设备中，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动......”。

8、“.....工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗杆传给蜗轮。为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向有对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，榆林学院毕业设计论文在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开......”。

9、“.....并由深沟球轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回转运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动......”。