1、“.....控制方法，实现位置转角转速转矩和功率控制。年，和又研究了转速和转矩控制的二次调节问题，其中包括对这种系统，消耗的能量少，系统的效率高。此后又有系列关于对二次调节系统的研究，其中有对单反馈和双反馈电液转速控制二次调节系统的研究等。年，为提高系统的控制性能，提出了数字模拟混合转角控制系统，和机液力反馈调速两种调速形式......”。

2、“.....在电液控制系统中，用测速电机作为二次元件输出转速的检测和反馈元件，它的最小感知转速低，系统的调速范围大。由于测速泵的最小感知转速较高，当所要求的转速低于最小感知转速时，不能真实地检测转速值。因此，这种系统的调速范围比较小，最低工作转速也比较高。年开始研究液压先导控制二次调节系统，其中有机液位移反馈调速调节系统的研究。年......”。

3、“.....在这种液压直接转速控制的二次调节系统中，用测速泵来作为二次元件输出转速的检测和反馈元件力士乐公司的先生等。年，教授首先提出二次调节静液传动的概念。年，教授和先生开始利用单出杆变量油缸的二次元件进行液压直接转速控制的二次学流体传动与控制研究所和博士力士乐有限公司。国外该研究方向的代表人物主要有德国汉堡国防工业大学的教授亚琛工业大学的教授以及项技术的成功利用......”。

4、“.....二次调节技术起源于德国，从事这项技术的研究也主要限于德国。目前国外从事这方面研究的单位主要有德国汉堡国防工业大学静液传动和控制实验室亚琛工业大节技术是世纪年代末年代初开始发展起来的种新型静液传动技术，近年来越来越受到人们的重视，它在诸如大型加载试验台车辆传动造船工业钢铁工业等许多领域获得了广泛的应用，并表现出许多独特的优点......”。

5、“.....近年来越来越受到人们的重视，它在诸如大型加载试验台车辆传动造船工业钢铁工业等许多领域获得了广泛的应用，并表现出许多独特的优点。由于这项技术的成功利用，使得液压技术向前推进了大步。,前言随着汽车行业不断发展壮大，对各种汽车车辆的工作性能和可靠性等的要求也越来越二次调节扭矩伺服加载试验台设计高，尤其是在特殊路况和工作条件下运行的越野，大型重载等特种车辆，这方面的要求就更高......”。

6、“.....其总体工作性能和可靠性主要取决于它的发动机和轮桥，发动机为成型产品，其工作性能和可靠性等指标均已通过严格检测，设计车辆时按要求选择即可，而轮桥是另行设计的，因此为了提高车辆的工作性能和可靠性，应将重点放在轮桥上。对于新设计制造的特种车辆轮桥，需要利用专门的高动态性能固定试验台对其进行模拟加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。由于特种车辆轮桥的动力输入输出轴数目多......”。

7、“.....工况复杂多变，要对其进行接近实际条件下的全面试验，在普通试验台上是很难完成的。以往对较简单的单项试验如疲劳寿命试验等，可在传统的液压式加载试验台上进行，但其功率消耗很大，效率很低。对稍复杂些的综合性能试验，可在电封闭加载试验台上进行，但在相同加载功率下，所用电器设备庞大复杂，另外虽然可实现功率回收，提高了效率，但由于其回收功率以电能形式回馈给电网......”。

8、“.....对电网的冲击较大，些电器元件被烧坏的情况时有发生。哈尔滨工业大学电液伺服系统仿真与试验设备研究所，年利用二次调节技术成功研制出特种车辆轮桥加载试验台，其最大加载功率可达，可模拟车辆行驶的各种复杂路况和工作状态，对多轴输入输出的轮桥进行各种综合性性能试验，是种理想的轮桥模拟加载试验设备，它是国内成功应用二次调节技术的首例成型产品。这种基于二次调节技术的加载系统......”。

9、“.....可回收储存重新利用能量，系统效率高多个二次元件联合工作，且其驱动加载功能可互换数字控制灵活可靠，系统动态性能好。同电气加载系统相比，功率密度大重量轻安装空间和安装功率较小闭环控制动态响应快，回收能量不改变形式而直接回馈给加载系统，对电网的冲击较小。绪论国内外二次调节技术研究发展概况二次调节技术是世纪年代末年代初开始发展起来的种新型静液传动技术，近年来越来越受到人们的重视......”。