1、“.....它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。二种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。在实际调试中......”。

2、“.....然后根据调节效果修改。对于温度系统，分，分对于流量系统，分对于压力系统，分对于液位系统，分参数的调整经验为对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。对于控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。参数整定的基本判断响应曲线震荡频繁......”。

3、“.....需加大比例度。系统偏差大，并且趋于非周期过程，需减小比例度。曲线波动大，增加积分时间以消除余差。曲线震荡频繁，稳定度低且曲线偏离给定值后长时间不回来，需减少积分时间。曲线最大偏差大且衰减慢，需增加微分时间。曲线震荡频繁，可以适当减少微分时间。在整定参数过程中由于加热丝功率相对锅炉较大。因此在加热时热惯性很大，般当加热丝停止加热时温度能超调两度左右。因此我们在选择控制器时定要使用控制，使控制器能够提前调节。根据经验值，我们首先将设为，设为，关闭微分作用。图是无微分作用下的温度曲线图......”。

4、“.....温度控制达不到预想的效果。器，而前馈控制器是专用的控制器，对于不同的对象特性，前馈控制器的形式将是不同的。种前馈控制作用只能说是前馈的不足之处。反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制的效果并不通过反馈加以检验，因此前馈控制对被控对象的特性掌握必须比反馈控制清楚，才能得到个较合适的前馈控制作用中锅炉流量温度前馈反馈控制设计前馈控制时按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，般比反馈控制要及时......”。

5、“.....前馈控制系统是个开环控制系统，这点从种意义上来制器的输出量与输入两呈定比例关系，而与时间因子无关，前馈控制就成为静态前馈控制。则此时的为静态系数。以下列出前馈控制与反馈控制的些不同前馈控制克服干扰比反馈控制及时。控变量的影响。此时前馈控制器的。静态前馈控制在有些实际生产过程中，并没有动态前馈控制那样高的补偿要求，而只需要在稳定工况下实现对干扰量的补偿。此时，前馈控用力求在任何时刻均实现对干扰的补偿，通过合适的前馈控制规律的选择......”。

6、“.....并使它们的符号相反，便可达到控制作用完全补偿干扰对被馈控制器的控制规律为对象的干扰通道与控制通道的特性比，式中的负号表示控制作用与干扰作用的方向相反。单纯的前馈控制系统根据对干扰补偿的特点，可分为动态前馈控制及静态前馈控制。动态前馈控制当前馈控制作分别为对象干扰通道与控制通道的传递函数。系统对干扰实现完全补偿的条件是当≠，而≡由上两式可求得前馈控制器的传递函数为公式由上式可以看出前开环控制。其系统框图如图所示......”。

7、“.....中锅炉流量温度前馈反馈控制设计引言在过程控制中温度控制应用相当广泛。往往在控制中还存在着多种扰动，例如流量液位等。温度控制作为过程控制中的个很重要的方面......”。

8、“.....温度控制具有很大的滞后性，在控制中难以得到理想的效果。再加上各种扰动，温度控制已经不能光靠简单的控制达到目标。在这种情况下我们往往就需要借助别的控制方式。前馈控制做为种特殊的控制规律就是在这种情况下发展起来的。前馈控制是在扰动影响到被控对象之前就将其通过补偿消除掉。因此在这次设计中我们用前馈控制方式来克服流量的扰动使得温度控制精度更加精确。前馈控制控制算法我们往往用来实现。但是单纯的前馈往往不能很好的补偿干扰，主要是单纯前馈不存在被控变量的反馈，即对于补偿的效果没有检验的手段......”。

9、“.....最后达到消除或减小偏差的目的，对各种扰动均有校正作用。但存在时滞问题，即从发现偏差到采取更正措施之间有时间延迟现象，在进行更正的时候，实际情况可能已经有了很大的变化，而且往往是损失已经造成了。为了使控制系统能达到控制要求，在该系统中可综合反馈控制和前馈控制两者的优点，将两者结合起来使用，构成前馈反馈控制系统。将反馈控制不易克服的主要干扰进行前馈控制，这样，既发挥了前馈校正及时的特点，又保持了反馈控制能克服多种干扰并对被控变量始终给与检验的优点......”。