1、“.....过卷保护动作，实现安全制动。超速保护程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。松绳保护程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。深指失效保护程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其他编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。错向保护程序判断提升信号方向与开车方向不致时，不允许开车。故障处理子程序程序进行故障处理时，分为以下几种情况立即安全制动的故障......”。

2、“.....停车油泵运行，停止变频运行，根据在井中和井口不同情况，结合电磁闸的工作状态，实施级或二级制动。主要有主电源失压制动油过压变频故障过卷信号超速信号松绳信号深指失效错向保护故障等。开始计算深度上开关点或下开关点软开关点有效有无硬开关点动作结束冗余开关动作结束硬开关故障软开关点有效软开关点有效图保护子程序流程图完成本次提升的故障，这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。工作制动失效的故障......”。

3、“.....安全制动立即投入，同时检测制动油压，若正常，则系统断电实施安全制动若不正常，系统则自动投入电气制动，使提升机不会出现高速溜车现象，将安全的停放至井底平台。同时系统发出特殊报警，提醒操作人员为安全制动。故障处理子程序流程图如图所示。开始判断类型重故障井口故障井中故障级制动二级制动图故障处理子程序流程图多段速运行多段速运行曲线如图所示。提升机无论正转反转，其工作过程是相同的，都有档转速，对应启动加速中速运行稳定运行减速低速运行制动停车个阶段。每提升次运行的时间......”。

4、“.....各段加速度的大小，根据工艺情况确定，运行的时间由操作工人根据现场的状况自定。图中各个阶段的工作情况说明如下第阶段串车车厢在井底工作面装满煤后，发个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人再回复个信号到井底，然后开机提升。重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行。第二阶段重车起动后，加速到变频器的频率为速度运行，中速运行的时间较短，只是过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度。第三阶段再加速段......”。

5、“.....般，这段过程最长。矿井提升机的控制系统分析矿井系统的安全可靠性，利用行曲线速度给定来实现提升机速度的平滑变化，并提高其舒适性。本文第章为绪论，整体描述矿井提升系统的设计目的国内外现状等。第二章对矿井提升机的控制系统进行总体分析。第三章对系统达到现代煤矿以安全可靠性高效率生产等为原则的新型控制系统的要求。本文不仅有理论的探讨，而且包括原理分析硬件设计硬件选择软件设计软件编程等步骤。设计中采用先进的控制变频调速系统来提高提升数低等原因......”。

6、“.....将转子回路串电阻绕线式调速方式进行基于控制变频器的变频调速系统改造设计。本文的设计思想是引用国内外高科技来设计矿井提升机电控系统，以控系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。本文设计的内容和思想本文的设计主要是针对当前矿井提升机电控系统的提升故障多，安全系电控系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置......”。

7、“.....优化了调速系统的性能。本文从解决实际矿井提升机电重要课题。国内各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻的交流调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要。因此有必要对其调速方案进行改造。本文的提升机控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。因此......”。

8、“.....从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平安全可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。而采用技术的新型电能较差，在启停车制动逻辑控制等方面存在诸多安全问题，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器电气接点电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生......”。

9、“.....制系统设计提升机调速控制方案选择异步电动机变频调速原理控制系统总体方案设计设计原理及选型的简介的特点和设计原则的组成和工作原理在调速中的应用控制系统点数确定的选型变频器设计原理及选型变频器的构成及原理变频器的构成变频器的工作原理变频器选型控制变频调速系统设计系统的特点控制速度曲线优化形速度曲线的优点形速度曲线的实现控制系统硬件设计控制电路设计变频器主电路设计旋转编码器的安装和模块的选择接线图和接线表控制系统的软件设计总结与展望致谢参考文献绪论课题研究的意义及现状在我国的能源工业......”。