，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如下图图扫描周期输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的响应时间为了增强的抗干扰能力，提高其可靠性，的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，采用了不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。以上两个主要原因，使得得响应比般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于个扫描周期，般均大于个扫描周期甚至更长。应用软件的存储器称为用户程序存储器。常用的存储器类型后，最后将映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。进步提高可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三表决式系统。这样，的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫描软硬功能发生了巨大变化。的基本结构实质是种专用于工业控制计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，中央处理单元，如下图所示。图中央处理单元中央处理单元集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进步提高的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得模块以外，还增加了模拟量快远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了定数量的数据寄存器，使的应用范围得以扩大。进入八十年代中后期，由于大规模中央处理单元。这样，使的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用至今。七十年代，微处理器的出现使发生了巨大的变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为的芯存储器。统有很大的关系。继电器接触器控制已经有百年的历史，它是种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单电路直观价格低廉容易操作易于维修的有优点。对于工作模式固定要求比较简单的场合非常使用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量少品种，向小批量多品种转换，继电器接触器控制难以满足市场要求，此问题首先被美国通用汽车公司公司提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造种新的工业控制装置，取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的条，即编程方便，现场可修改程序成本可与继电器控制装置竞争维修方便，采用模块化结构输入可以是交流可靠性高于继电器控制装置输出为交流，以上体积小于继电器控制装置在扩展时，原系统只要很小变更数据可直接送入管理计算机用户程序存储器容量至少能扩展到这十项指标就是现代的最基本功能，值得注意的是并不等同于普通计算机，它与有关的外部设备，按照易于与工业控制系统连成体和便于扩充功能的原则来设计。用可编程控制器代替了继电器接触器的控制，实现了逻辑控制功能，并且具有计算机功能灵活通用性等特点，用程序代替硬接线，并且具有计算机功能灵活通用性能强等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的自然语言编程，其标志性语言是极易为电器人员掌握的梯形图语言，使得熟悉计算机的人也能方便地使用。这样，工作人员不必在变更上花费大量地精力，只需集中精力去考虑如何操作并发挥更改装置地功能即可，输入输出电平与市电接口，使控制系统可方便地在需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各个工业领域。的发展虽然问世时间不长，但随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展过程大致可分为三各阶段早期的般称为可编程逻辑控制器。这时的也就是继电器控制装置的替代物的含义，主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用至