1、“.....系统联机调试，画面中对整个系统进行运行和调试编好梯形图后必须先编译，看是否有误。打开仿真软件后必须得将更改为形式。将梯形图导出后访可下载。下载后利用画面对系统进行运行和调试。第七章总结本设计的整体内容和要求根据硬件结构的不同，可以将分为整体式模块式和混合式。整体式整体式又叫做单元式或箱体式，它的体积小价格低，小型般采用整体式结构。它的模块和扩展模块用扁平电缆连接，可以选用全输入型或全输出型的数字量扩展单元来改变输入输出点的比例。整体式还配备许多准用的特殊功能模块......”。

2、“.....使的工能得到扩展。模块式大中型及复杂和要求较高的系统般采用模块式结构。目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业。本设计的功能和优点可编程控制器是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高功能完善组合灵活编程简单功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。对物料混合的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同液体的物料按预先设定的程序进行混合......”。

3、“.....适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用控制，是种预先设定的程序进行物料混合的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。主要包括执行系统驱动系统和控制系统的设计。本次设计的心得体会随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声......”。

4、“.....但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。继电器控制系统控制功能是用硬件图，然后在根据顺序功能图画梯形图，最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现对混合搅拌控制程序的设计。第二章总体方案设计总体方案论证，系统是将计算机技术网络技术和工业自动化技术紧序等......”。

5、“.....从而满足其控制要求。根据控制要求，可以看出此程序是个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能来实现其搅拌控制功能。引入来实现其物料混合设备的控制功能本设计基于采用可编程序控制器的设计方案，实现对液体混合搅拌的控制。以为主要控制器。根据搅拌设备的功能特性运作顺搅拌器的，即所谓管道搅拌。可见，科学技术的发展带动了搅拌应用面的扩大。搅拌技术的发展又使得搅拌设备大型化。为了提高搅拌的全自动化和稳定性能，就需要个功能更强性能更好的系统做支持。在本设计中我将引入中进行......”。

6、“.....侧如采用喷射泵对水及醋酸丁酯进行混合在石油精制中，也采用使液体流过设置在管路中的锐孔板或挡板，以便使两种液体进行接触。还有在管道中放入展。而且采用底部搅拌的方式越采越多，多用三叶后掠式搅拌器。三叶后掠式搅拌器是目前大型聚合釜采用的种较好搅拌器。目录第章引言第二章总体方案设计第三章硬件设计硬件选型，根据的输入出点数，控制功能选择适用型号的机型选择容量选择模块的选择电源模块的选择设备型号选择外部接线图系统安全设计，可靠性实用性强第四章程序设计设计程序的流程图分配表控制程序设计......”。

7、“.....使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试系统联机调试，画面中对整个系统进行运行和调试第七章总结本设计的整体内容和要求本设计的功能和优点本次设计的心得体会结论致谢参考文献第章引言传统的物料混合设备的控制存在的问题鉴于搅拌设备的广泛应用，随着近年来工业技术的发展，流体混合技术在上世纪到年代期间得到了迅猛发展......”。

8、“.....长期以来,虽然有大量设计经验和关联式可用于分析和预测混合体系,但将搅拌反应器从实验室规模直接放大到工业规模,仍是十分危险的,至今仍然需要通过逐级放大来达到搅拌设备所要求的传质传热和混合。这种方法不但耗费巨额的资金和大量的人力物力,而且设计周期很长。据统计，在工业高度发达的美国，化学工业由于搅拌反应器设计不合理所造成的损失每年约为亿美元。因此，从更微观更本质的角度......”。

9、“.....获取搅拌槽中的速度场温度场和浓度场,不仅对开发新型搅拌设备，而且对搅拌设备的优化设计具有十分重要的经济意义,对放大和混合的基础研究具有现实的理论意义。而对于搅拌设备的研究，除功率问题外，有关搅拌的流体力学研究具有重要意义。这方面已做了许多工作，但尚需扩大和深入。在液体中进行搅拌时，搅拌器的功能不仅引起液体的整个运动，而且要在液体中产生湍动，湍动程度与搅拌器使液体旋转而产生的旋涡现象有密切关系。这些旋涡因经常地互相撞击和破裂，使液体受到剧烈的搅拌。由此可见在搅拌操作中，对于流体力学理论的研究是极其重要的......”。