1、“.....由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压步进电机的参数步进电机的步距角取系统脉冲当量，初选步进电机步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做功有如下关系式中电机转角移动部件的相应位移机械传动效率若取，则，且，所以式中移动部件负载移动部件重量与重量方向致的作用在移动部件上的负载力导轨摩擦系数步进电机步距角电机轴负载力矩取淬火钢滚珠导轨的摩擦系数，，为丝杠牵引力，考虑到重力影响，向电机负载较大，因此取，所以若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数为......”。

2、“.....电机的有关参数见表表步进电机的参数型号主要技术数据外形尺寸步距角最大静转距最高空载启动频率相数电压电流外径长度轴径Ⅱ蜗杆与滚珠丝杠配合普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆蜗杆渐开线蜗杆蜗杆法向直廓蜗杆蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆蜗杆等四种滚珠丝杠与蜗杆联接，蜗杆头安装钻头。取蜗杆头数，取滚珠丝杠直径与蜗杆直径比例为，即滚珠丝杠每转动圈，蜗杆转动圈。蜗杆的材料与选择如下所述表常用蜗杆材料表材料类型与牌号热处理齿面硬度齿面粗糙度适用场合渗碳钢等渗碳淬火重要高速大功率传动表面淬火钢表面淬火较重要高速大功率传动氮化钢渗氮重要高速大功率传动调质钢调质不重要高速大功率传动钻削深度计算设定工件钻削深度为，则滚珠丝杠转动的转数，由上述计算所得即转，钻头旋转转数。确定滚珠丝杠转的转数到达预定值时......”。

3、“.....控制步进电机的正反转向以及转速第五章软件调试及注意事项软件调试程序的输入，检查，调试考核和运行，通过编程器把由梯形图生成的语句表输入到存放在用户程序存储器中，应用的自诊断功能对输入程序进行语法分析和校验，若发现便拒绝接收，并在显示器上提示出信息此时应及时修改程序，并重新检验，直到排除所有的，使控制实现的钻削加工过程完全符合工艺的要求连机调试，可以把输出的信号真正连接到钻床的接触器和电磁阀等设备上进行空机调试，若发现有问题可以用中的移位，删除插入等编辑命令对程序再次进行修改和调整，直到满足预定工艺控制要求为止动态测试，连机调试通过后，还要对已调试通过的程序进行连续运行和考核以检验其动态性能等指标，在连续运行过程中的另个自诊断功能，即周期性地对内部各个器件部件进行检查，如判断数值是否溢出，须选用直动或分步直动式原理最低工作压差在以上时直动式电磁阀......”。

4、“.....流体状态大至有气态，液态或混合状态，特别是口径大于订货时定要区分开来。流体粘度通常在以下可任意选择，若超过此值，则要选用高粘度电磁阀。三根据压户需要自由选择。二根据流体参数选择电磁阀的材质温度组腐蚀性流体宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢食用超净流体宜选用食品级不锈钢材质电磁阀。高温流体要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的差条件。电磁阀的选型依据根据管道参数选择电磁阀的通径规格即接口方式按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径尺寸。接口方式，般要选择法兰接口，则可根据用阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制，但必须满足流体压点在零压差或真空高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。先导式电磁阀原理通电时......”。

5、“.....上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但通径般不超过。分步直动式电磁阀原理它是种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向置动这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动电磁阀从原理上分为三大类直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的......”。

6、“.....然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装气动电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀电磁阀的工作原理电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，开关夹紧控制接触器快进接触器进给接触器快退接触器定时器电磁阀快进结束限位开关有关电磁阀原理分类及选择说明电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器并不限于液压，气开关夹紧控制接触器快进接触器进给接触器快退接触器定时器电磁阀快进统的功能。多工位加工线上钻削加工的过程流程图多工位加工线钻削加工工序的动作要求如下启动后，夹紧装置动作，为确保可靠夹紧，延时控制冷却油的电磁阀吸合同时，钻头向工件方向快进，当接近工件时，限位开关动作钻头变为慢进，开始钻削，达到预定深度时限位开关动作，钻头快速退回......”。

7、“.....钻头停止移动，钻削工序结束其加工过程流程图如图图加工过程流程图继电器控制的电器原理图按照课程设计的要求，画出继电器控制的电气原理图如图多轴钻床立体钻床，有多个可用钻轴，可灵活调节。钻床的加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动主运动。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给，操作可以是手动，也可以是机动。机电体化毕业设计在机电体化专业教学中占有重要位置，它关系到学生知识的综合运用和学生动手能力的培养及机电产品开发的能力因此设计内容选择很重要基于多工位加工线上钻削加工电气控制系统是典型的机电体化系统，以此为设计内容有较强的教学研究意义数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础这个基础是否牢固直接影响到个国家的经济发展和综合国力，关系到个国家的战略地位因此......”。

8、“.....数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步特别是在通用微机数控领域，以平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列但是我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力等方面情况尤为突出在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门所面临的重要任务针对生产线钻削加工工序的动作要求，设计了采用可编程控制器改造原继电器控制电路的方案，并提出了设计中需要注意的问题，该设计方法般不需要改变控制面板，保持了系统原有的外部特性，工作人员不用改变长期形成的操作习惯，生产线钻削加工设备采用可编程控制器改造原继电器控制电路效果显著第二章课程设计内容控制要求用控制条多工位加工线......”。

9、“.....夹紧装置动作为确保可靠夹紧，延时钟，控制冷却油的电磁阀吸合同时，钻头向工件方向快进当接近工件时，限位开关动作，钻头变为慢进，开始钻削达到预定深度，限位开关动作，钻头快速退回回到原始位置，限位开关动作，钻头停止移动，钻削工序结束。课题要求画出加工过程流程图画出继电器控制的电气原理图画出控制的输入输出接线图设计控制钻削加工的梯形图完成加工程序设计第三章总体设计方案可编程控制器的使用与继电器有极为相似的梯形图语言，用改造继电器控制系统时，根据继电器电路来设计梯形图是条捷径，因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验已经被证明能完成系统要求的控制功能，因此可以将继电器电路图转换成梯形图，即用的外部硬件接线图和梯形图来实现继电器系统的功能。多工位加工线上钻削加工的过程流程图多工位加工线钻削加工工序的动作要求如下启动后，夹紧装置动作，为确保可靠夹紧......”。