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毕业设计PLC控制机械手的设计(1) 毕业设计PLC控制机械手的设计(1)

格式:word 上传:2022-06-26 00:05:46

《毕业设计PLC控制机械手的设计(1)》修改意见稿

1、“.....在顺序控制设计法中,功能表图的绘制是最关键的个环节。它直接决定用户设计的程序的质量。各个厂家都开发了相应的功能表图,各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于年也颁布了功能图的国家标准。功能表图的组成要素如下图所是为功能表图的般形式。它主要是由步转换转换条件有向连线和动作等要素组成。步与动作前面已介绍过,用顺序控制设计法设计程序时,应根据系统输出状态的变化,将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段,这些阶段称为步。步在功能表图中用矩形框表示。如,框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为......”

2、“.....因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号,如。当系统正工作于步时,该步处于活动状态,称为活动步。在功能表图中初始步用双线框表示,如,每个功能表图至少应该有个初始步。所谓动作是指步活动时,向被控系统发出的命令,或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果步有几个动作,可用下图中的两种画法来表示,但并不隐含这些动作间的任何顺序。当步处于活动状态时,相应的动作被执行。但应注意表明动作是保持型还是非保持型的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作......”

3、“.....该步变为不活动时动作也停止执行。般保持型的动作在功能表图中应该用文字或助记符标注,而非保持型动作不要标注。有向连线转换和转换条件如上图功能表图的般形式所示,步与步之间用有向连线连接,并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时,其进展方向是从上倒下从左到右。如果不是上述方向,应在有向连线上用箭头注明方向。步的活动状态进展是由转换来完成的。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连......”

4、“.....而转换与转换之间也同样不能直接相连,必须由步隔开下面分别来介绍这几种编程度语言。梯形图编程语言梯形图来源于继电器逻辑控制系统的描顺序功能图。文本化编程语言包括指令表和结构化文本。这些语程控制器的编程语言按国际标准来分主要包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括梯形图功能块图整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本在闭环过程中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出第三章可编程控制器的编程语言可编程控制器的几种编程语言可编姆龙等德国西门子公司法国施耐德公司......”

5、“.....位微处理器,多并行工作,大容量存储器,扫描速度快高速小产业之,世界总销售额不断上升,生产厂家不断涌现,品种不断翻新,产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前,世界上有多个厂家生产。较多的有美国通用电气莫迪康公司日本松下三菱富士欧连构成网络,已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化系统发展的需要。国外发展概况在问世以来,经过多年的发展。在美德国等工业发达国家已成为重要的数据传送给其电智能装置。例如设备进行处理......”

6、“.....设计的主要内容拟定控制系统设计的技术条件。技术条件般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据选择电气传动形式和电动机电磁阀等执行机构选定的型号编制的输入输出分配表或绘制输入输出端子接线图根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言常用梯形图进行程序设计了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系第二章可编程控制器的概述可编程控制器的基本知识的种类繁多,其规格和性能也各不相同,对的分类......”

7、“.....具有结构紧凑体积小价格低的特点。小型般采用这种整体式机构。整体由不同点数的基本单元和扩展单元组成,基本单元内有接口,与扩展单元相连的扩展口以及编程器或写入器相连的接口等。扩展单元内只有和电等,没有,基本单元和扩展单元之间般用扁平电缆连接。整体式般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元位置控制单元等,使其功能得以扩展模块式模块式是将各组成部分分别作成若干个单独的模块,如模块模块电源模块有的含在模块中以及其他模块。模块式由框架或基板和各种模块组成......”

8、“.....这种模块式的特点是配置灵活可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大中型般采用这种模块式结构。还有些将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式。叠装式其,电源,接口等也是各自独立的模块。但它们之间是非电缆进行联接,并且各模块可以应地叠装,这样不但系统可以灵活配置,还可以做的体积小巧。按功能分根据所具有的功能不同,可将分为低,中,高档次低档具有逻辑运算定时计数移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入输出,算术运算,数据传送和比较等功能,主要用于逻辑控制......”

9、“.....中档出具有低档的功能外,还具有模拟量输入输出,算术运算,数据传送和比较数据转换,远程,子程序,通信联网等功能,有些还可增设中断控制,控制等功能,适应于复杂控制系统。高档除具有中档的功能外,还增加了符号算术运算,矩阵运算,位逻辑运算,平方根运算及其他特殊功能函数的运算,制表及表格传递功能等。高档具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。按点数分类根据的点数的多少,可将分为小型,中型和大型三类型点数点,多,位位处理器......”

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