1、“.....当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。其中设定预置值为，当计数至时，调用中断程序。以上为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要秒，让电机停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。第章控制系统的调试在软硬件设计完成后，应进行调试工作......”。

2、“.....难免会有疏漏的地方，因此在将连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。硬件调试电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上......”。

3、“.....调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统......”。

4、“.....结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。，推拉式多种形式，其中为长线差分驱动对称也称推拉式推挽式输出，编码器在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线......”。

5、“.....信号输出，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在光电码盘两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度，可通过比较相比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。工作原理如下由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成控制系统的检测元件。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要的旋转编码器输出两组相位差度的脉冲......”。

6、“.....还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置原理示意图旋转编码器介绍旋转编码器是用来测量转速的装置。技术参数主要有每转脉冲数几十个到几千个都有，和供电电压等。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲，而双路输出脉冲输入。它转化为位移量，可对传输带上的物料进行位置控制。传送至相应的传感器时，发出信号到，以进行分拣，也可用来控制步进电机的转速。本系统选用旋转编码器,原理如图所示。图旋转编码器示......”。

7、“.....可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转个周期后自动停止等待下料当料槽有料时，下料传感器输出信号给，控制输送带继续运转，同时控制气动阀进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送，由控制气动阀动作选出该物料物料传感器为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送......”。

8、“.....当检测出物料的颜色为待检测颜色时，控制气动阀动作选出该物料。物料传感器为备用传感器。当系统设定为分拣种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。系统的技术指标输入电压带保护地三芯插座消耗功率环境温度范围气源大于切小于系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下分拣出金属和非金属分拣颜色块分拣出金属中颜色块分拣出非金属中颜色块分拣出金属中颜色块和非金属中颜色块系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后......”。

9、“.....如果被种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱否则，继续前行。其控制要求有如下个方面系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲电机运行，带动传输带传送物体向前运行有物料时，下料汽缸动作，将物料送出当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸动作当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸动作当颜色传感器检测到材料为颜色时，推汽缸动作其他物料被送到位置时，推汽缸动作汽缸运行应有动作限位保护下料槽内无下料时，延时后自动停机第章控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图......”。