1、“.....执行下步指令，在槽只要有个槽无料时同时槽没有料要提的情况下，号槽设定时间到机械手开始在号位处提篮。机械手在号槽位得电，升降马达运行到上升到位点，号槽有料复位，机械手将提取的料放到号槽内，同时开始计时。号槽设定时间到，在号槽没有料的情况下同时其他各槽没有提篮请求，机械手提取花篮运行到号槽放料。其他各槽提放料的具体动作同上料位提篮运行到号槽放料的过程样。岳维维毕业设计论文取料放料开盖梯形图岳维维毕业设计论文图取料放料开盖梯形图或得电，即号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提得电，取号开盖保持。号槽无料时取料放号槽......”。

2、“.....号槽开盖保持槽有料号槽无料时取料放号槽，号槽开盖保持。执行下步指令，号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，取号开盖保持。号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，取号开盖保持。号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，取号开盖保持。号机械臂在左移或右移状态时，号槽有货提，得电，放号开盖保持。机械手取料放料梯形图岳维维毕业设计论文岳维维毕业设计论文图机械手取料放料梯形图上料有货提，得电，在失电状态即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点传送数值到数值存储器中......”。

3、“.....得电，在失电状态即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点传送数值到数值存储器中号槽无料时传送数值到中号槽有料号槽无料时传送数值到中号槽有料号槽有料号槽无料时传送数值到号槽有货提，岳维维毕业设计论文得电，在失电状态即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点时传送数值到数值存储器中，传送数值到数值存储器中号槽有货提，得电，在失电状态即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点时传送数值到数值存储器中......”。

4、“.....得电，在失电状态，即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点时传送数值到数值存储器中，传送数值到数值存储器中号槽有货提，得电，在失电状态即机械手停止动作，得电，号机械手在待机状态，同时得电，机械手在上位原点时传送数值到数值存储器中，传送数值到数值存储器中。号机械手手动控制梯形图岳维维毕业设计论文岳维维毕业设计论文图号机械手手动控制梯形图岳维维毕业设计论文得电，机械手进入手动状态。得电时，号机械手上升，输出号机械手提拉上升，上升到位或号机械手保护动作时，机械手停止工作。得电时，机械手提拉上升互锁......”。

5、“.....下降到位或号机械手保护动作时，机械手停止工作。号机械手在各槽位点时同时上升到位或下降到位且输入脉冲信号时，辅助继电器得电同时自保持。似于与或非逻辑电路结构的编程方式。般来说，用这三种逻辑能够表达所有的控制逻辑。这是国际电各国的制造家所生产的大都采用梯形图语言编程。指令表用指令表所描述的编程方式是种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。由于不同型号的的表识符和参数表示方法不，所以无千篇律的言与传统的继电接触控制原理图十分相似，它形象直观实用，为广大电气技术人员所熟知......”。

6、“.....使得程序直观易读。当今世界来表达程序，如语句表程序表达方式和图形符号表达方式即用图形符号来表达程序，如梯形岳维维毕业设计论文图程序表达方式这两大类。也有将这两种方式结合起来表示的程序。梯形图的梯形图编程语用原理都与计算机相同。的操作是按其程序要求进行的，而程序是用程序语言表达的。表达方式有多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式也不相同。但基本上可归纳为字符表达式即用文字符号心，并辅以外围电路和单元等硬件所构成的。正像通用的微机样，的各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。实际上，就是种工业控制计算机......”。

7、“.....是以微机处理器为核心的数值式电子电气自动控制装置，也可以说是种专用微型计算机。各种的具体结构虽然多种多样，但组成的般原理基本相同，即都是以微处理器为核大存储容量方向发展向多品种方向发展编程语言多样化发展智能模块加强联网和通信功能。的结构和工作原理主要有中央处理单元存储器输入输出部件国内外的机械冶金化工汽车轻工等行业中。过英寸彩色触摸屏控制生产。控制的清洗设备有如下的特点可靠性高，由于采取了系列的高可靠性的措施，的平均无故障时间般可达万小时。而且的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作编程简单......”。

8、“.....这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活体积小结构紧凑安装维修方便。的体积小，重量轻，便于安装。般都具有自诊断故障报警故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。的结构紧凑，它与被控对象的硬件连接方式简单接线少，便于维护。岳维维毕业设计论文第章概述的由来世纪年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找种新的生产线控制方法......”。

9、“.....以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。首先，由美国数字设备公司研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即。年，第台在公司汽车生产上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制器系统，尽管当时的功能仅具有逻辑控制定时计数等功能，但却标志着种新型的工业控制装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，世纪年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快被用到之中，使得不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了运算数据处理和传递等功能......”。