第二版机械工业出版社，朱思洪主编，机电体化技术，中国农业出版社，施阳语言精要及动态仿真工具西安西北工业大学出版社张思雨，预测控制算法和控制算法，燕山大学工学硕士学位论文，陈超，龚国芳，徐晓东，王静，种参数自整定模糊控制器的研究，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室朱晓宏，邵冬明，游道华，参数自整定模糊控制器的设计及仿真，武汉科技大学，刘绍鼎，樊立萍，姜长洪，基于模糊规则参数自整定控制器的设计，沈阳化工院，郝伟，谢克明，模糊免疫参数自整定控制系统设计及仿真，太原理工大学信息工程学院，肖人彬，王磊人工免疫系统原理模型分析及展望计算机学报，。，高东杰，谭杰，林红权应用先进控制技术北京，国防工业出版社，谢克明，郭红渡，谢刚等人工免疫算法及其应用，计算机科学与工程。尔桂花，窦日轩运动控制系统，北京，清华大学出版社，张建民，王涛智能控制原理及应用，北京，冶金工业出版社，田淑杭，姜丽娟种参数自整定模糊控制器的研究，电气传动自动化，陶永华，尹怡欣，葛芦生新型控制及其应用北京，机械工业出版社，致谢四年的学习生涯，对于我来说，是段充实而又难忘的时光。这期间，既有经历挫折失败的困惑，也有许多成功的喜悦。我的论文能够顺利完成，离不开老师们辛勤的指导同学热情的帮助以及父母的支持和理解。在此，谨向他们表示最诚挚的感谢,首先感谢我的导师。对导师给予的学术上的指导做人治学思想上的教育生活上的关心和帮助致以最衷心的谢意,胡老师渊博的知识和严谨的治学态度给我留下了深刻的印象，开阔了我的视野，丰富了我的专业领域知识。导师对科学真理孜孜不倦的追求，脚踏实地丝不苟精益求精的治学态度，以及在课题组中营造的宽松自由民主的学术风气使我终身受益。在此，即将离开母校，对所有给我殷勤教育的老师们致予谢意，对于你们的教导，将使我终身难忘，祝你们身体健康，万事如意。其次要感谢我身边给予我帮助和方向发展。本论文研究内容本文在介绍传统的控制算法，并对传统算法改进后，在学习的基控制方法前提是必须确切地知道被控对象的数学模型，再次基础上能得到精确地预估模型，得到很好的控制效果。随着现代工业的发展，人们面临的被控对象越来越复杂，对于控制系统的精度性能和可靠性的要求越来越高，这对，得到全局最优解。对于工业控制中许多被控对象的纯滞后性质，提出种纯滞后补偿模型，与控制器并接个补偿环节，该补偿环节称为预估器，实际上的预估模型是反向并联在控制器上的，联群体中，按所选择的适配值函数通过遗传中的复制，交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的的个体被保留下来，组成新群体，新群体有继承上代信息，优于上代，周而复始知道得到满意值，这种算法简单，可并行处理由美国大学的教授提出的遗传算法，时他提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的种并行随机搜索最优化方法。它将优胜劣汰，适者生存的进化论原理引入优化参数形成的编码串这种控制方法不仅适用于跟踪周期性输入信号，也可抑制周期性干扰。由卡尔曼提出的卡尔曼滤波理论，采用时域上的递推算法在数字计算机上进行数据滤波处理，该滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用。复控制，用于伺服重复轨迹的高精度控制，它原理来源于内模原理，加到被控对象的输入信号处偏差外，还叠加个过去的偏差，把过去的偏差反映到现在，和现在的偏差起加到被控对象的控制，偏差重复利用，模糊控制神经网络控制非线性控制等高级控制策略来调整和优化参数。日本的提出种重面的研究。经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果。诸如预估控制自适应控制自校正控制器公司的和等人分别在开环和闭环的情况下，用实验的方法分别研究了比例积分和微分这三部分在控制中的作用，首次提出了控制器参数整定的问题。随后有许多公司和专家投入到这方面器公司的和等人分别在开环和闭环的情况下，用实验的方法分别研究了比例积分和微分这三部分在控制中的作用，首次提出了控制器参数整定的问题。随后有许多公司和专家投入到这方面的研究。经过多年的努力，在控制器的参数调整方面取得了很多成果。诸如预估控制自适应控制自校正控制模糊在工业过程控制中，目前采用最多的控制方式依然是方式，即使在日本，控制的使用率也达到。它具有容易实现控制效果好鲁棒性强等特点，同时它原理简单，参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。尽管自年以来，许多先进控制方法不断推出，但控制器仍被广泛应用于冶金化工电力轻工和目录摘要引言国内外研究进展本论文研究内容控制算法模拟控制算法数字式控制算法控制算法的改进微分项的改进积分项的改进模糊控制算法模糊推理的系统结构参数在线整定原则控制器研究面临的主要问题编程和仿真控制算法分析仿真结语参考文献致谢附录附录引言控制器以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。光学表面等离子共振生物传感技术受温度影响很大，因此设计高精度的温度控制器对于生物分析仪十分重要。在指导导师研究的便携式生物分析仪中的温度控制就采用了控制技术，本论文研究的控制算法是控制器整定参数优化和设定的关键技术之。在工业过程控制中，目前采用最多的控制方式依然是方式，即使在日本，控制的使用率也达到。它具有容易实现控制效果好鲁棒性强等特点，同时它原理简单，参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。尽管自年以来，许多先进控制方法不断推出，但控制器仍被广泛应用于冶金化工电力轻工和机械等工业过程控制中。然而，在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，具有高度非线性时变不确定性和纯滞后等特点，特别是在噪声负载扰动等因素的影响下，参数复杂烦琐的整定过程直困扰着工程技术人员。为了减少参数整定的工作量，克服