1、“.....如图所示，假设被加工的零件轮廓为Ⅰ象限逆圆弧，刀具在动点，处，圆心为半柱为。通过比较动点到圆心的距离与圆弧半径之间的大小，就可反映出动点与圆弧之间的相对位置关系，即当动点，正好落在圆弧上时，则有下式成立当动点落在圆弧外侧如在处时，则有下式成立当动点落在圆弧内侧如在处时，则有下式成立为此，可取圆弧插补时的偏差函数表达式为进步可以从图中直观看出，当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给，即向轴方向走步。当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进给，即向轴方向走步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去......”。

2、“.....但般情况下约定向轴方向进给。坐标进给综上所述，可总结出逐点比较法Ⅰ象限逆圆弧插补的规则如下当时动点在圆外，向轴进给步当时动点正好在圆上，向轴进给步当时动点在圆内，向轴进给步新偏差计算在式中，要求出偏差之值必须进行平方运算，而且在用硬件或汇编语言实现插补时也不太方便。为简化计算，可进步推导其相应的递推形式表达式。现假设第次擂补后动点坐标为对应的偏差函数为若，则向轴方向进给步，获得新的动点坐标值为因此，新的偏差函数为所以同理，若，则向轴方向进给步，获得新的动点坐标值为，因此可求得新的偏差函数为所以通过式......”。

3、“.....只有乘以的运算，而乘以的运算可等效为二进制数左移位，显然比原来平方运算简单得多。另外，进给后新的偏差函数值除与前点的偏差值有关外，还与动点坐标，有关这与直线插补不相同，而动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在插补的同时还必须修正新的动点坐标，以便为下步的偏差计算作好准备。④终点判别图的圆弧是所要加工的圆弧，起点为终点为，。加工完这段圆弧，刀具在轴方向应走的步数为在轴方向应走的步数为，在，两个坐标轴方向应走的总步数为此式对顺圆插补同样适用。加工完圆弧时，插补循环数应与相等，即。这就是判别圆弧是否加工完毕的依据。结论普通车床数控改造设计，针对现有常规普遍车床的缺点......”。

4、“.....提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。经过本次改造后，车床实现系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能。可大大地提高加工工效，加工质量可以得到稳定，并保留了原机床的特性。加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度为手动快速为轴分别为纵，劳动强度低数控机床对零件的加工是按事先编好的程序自动完成的,操作者除了操作面板装卸零件关键工序的中间测量以及观到了，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿。数控机床的加工精度由过去的提高到。定位精度年代初中期已达到......”。

5、“.....再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统。数控机床的特点及应用范围数控机床的加工特点加工精度高目前数控机床的脉冲当量普遍达系统又分为两种形式开环补偿型控制方式。其特点是基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加个校正电路。通过装在工作台上的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。半闭环补偿型控制方式控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件混合控制数控机床将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床。混合控制较方便......”。

6、“.....目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成体，使结构更加紧凑。闭环控制数控机床闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控机床的特点是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置如光电编码器等，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。半闭环数控系统的调试比能进行误差校正，步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。半闭环控制数控机床半闭环控制数杂......”。

7、“.....然后进行相应的速度与位移控制。零件加工程序输入过程有两种不同的方式种是边读入边加工，另种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从存储器中逐段调出进行加工。数控装置数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动......”。

8、“.....不能满足要求。因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴即进给运动各执行部件的进给速度进给方向和进给位移量等。驱动装置和检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件，以加出符合图样要求的零件。驱动装置包括控制器含功率放大器和执行机构两大部分。目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较......”。

9、“.....辅助控制装置辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械液压气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却润滑装置的启停，工件和机床部件的松开夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。现广泛采用可编程控制器作数控机床的辅助控制装置。机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置进给传动装置床身工作台以及辅助运动装置液压气动系统润滑系统冷却装置等组成......”。