1、“.....出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型实用化高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污水排放量增长很快，污水处理己经摆在了人们的议事日程上来......”。

2、“.....人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性，科学家和研究人员发现塑料制品在水中是用于污水处理的很有效的污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。本文结合塑料次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近儿年机器人技术研究和发展的状况，在充分发均能收回的信息。采用由于人工检取与堆置物料的劳动力减少......”。

3、“.....因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库会计员发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至完通过出从库台各种缓冲站自动积放链升降机和机器人等实现在工作站之间对物料进行跟踪对输送进行确认按计划输送物料并有执行检查记录与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时的组成。在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中......”。

4、“.....如具有小车编程与停车选择装置安全保护以及各种移载功能的运输小车。是以电池为动力装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。是自动导引车系统，它由若干辆沿导引路径行驶，独立运行仅对敏捷物流设备的研制和应用有现实的工程意义，而且对移动机器人路径规划有重要的理论意义。自动导引小车的定义及特点根据美国物流协会定义，是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，使用，并取得了良好的经济效益......”。

5、“.....大都采用属于固定路径导向范畴的电磁导引，无固定路径自主导向的由于诸多问题未能完全解决，还没有达到实用。因此进行自山路径导向式的研究，不要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车适应性好柔性程度高可靠性好可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。目前，在我国些汽车烟草行业，已投入动成本所占比例不足生产成本的，且这比例还在不断下降，而储存运输所占的费用却占生产成本的因此......”。

6、“.....为适应现代生产的需，而且当车间的布局变化后，只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。资料显示在产品生产的整个过程中，仅仅有的时间是用于加工和制造，剩余的都用于储存装卸等待加工和输送在美国，直接劳间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，导向式明显降低了的柔性。因此，非导向式将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式系统中......”。

7、“.....沿任意路径自由运行仍是个有待解决的技术难题。在以往的生产线上，导向式是人们经......”。

8、“.....综述自动导引小车的基本概念组成及其发展简史应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式关键技术......”。

9、“.....论文研究的背景及意义世纪制造业将进入个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划可编程可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分......”。