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5、“.....改善服然而随着当前高楼大厦涌现，虽然单纯依靠提高电梯速度增加电梯数量，可以在定程度上提高电梯的运送能力和服务质量，但提高电梯运送能力和服务质量的关键在于电梯群的调度，即根据轿厢内的人数上下方向的停靠次善。在电梯拖动技术发展的同时，由于现代建筑高度的不断增加，电梯的速度也在不断的提升。电梯速度提升的同时，其平稳性和安全性能也需要得到提高，以保障电梯性能的平衡。近年来，这直是电梯研究的个热点问题。速控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术电子计算机技术自动控制技术在电梯中的广泛应用......”。

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8、“.....是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。早在年，美国的奥的斯公司制造的有直流电动机通过蜗杆涡轮减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，成为现代电梯的鼻祖。由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，交流调压调频调速控制，使得基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制......”。

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