1、“.....机械传动系统由综合拉压刚度变化引起定位误差二〇二年六月七日星期四即，故满足要求。计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算式中扭转角各坐标轴的负载力矩......”。

2、“.....扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量的计算已知负载力矩，由设计图得扭矩作用点之间的距离，丝杠底径......”。

3、“.....由式得二〇二年六月七日星期四结论数控技术和数控机床是制造业现代化得基础，更是个国家综合国力的重要体现，直接影响到个国家的经济发展和综合国力。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。我国是世界上机床产量最多的国家......”。

4、“.....对通用机床进行数控化改造是我国机床工业技术发展的重要方向。......”。

5、“.....性第章总体方案的设计计算参数和技术要求总体方案的拟定进给电机伺服系统的改造设计联轴器尺寸参数运动参数动力参数计算电机功率计算转速第章进给系统的计算横向进给传动链的设计计算计算主切削力计算各切削分力导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算在不切削状态下坐标轴导轨......”。

6、“.....擦力的计算计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力最大轴向负载力的计算最小轴向负载力的计算确定进给传动链的传动比和传动级数滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算二〇二年六月七日星期四估算滚珠丝杠预期的额定动载荷估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径初步确......”。

7、“.....滚珠丝杠螺母副的精度等级确定滚珠丝杠螺母副的规格型号纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验滚珠丝杠螺母副临界转速的校验滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验计算机械传动系统的刚度计算机械传动系统的刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计......”。

8、“.....算滚珠与滚道的接触刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度第章驱动电动机的选型与计算计算折算到电动机轴上的负载惯量单个回转体零件的转动惯量的计算折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量加在电动机上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩折......”。

9、“.....到电动机轴上的切削负载力矩的计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算折算到电动机轴上的负载力矩的计算计算折算到电动就轴上的加速力矩选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号确定最大静转矩验算惯量匹配第章机械系统的动......”。