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汽车模拟驾驶系统的研究与实现(6) 汽车模拟驾驶系统的研究与实现(6)

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《汽车模拟驾驶系统的研究与实现(6)》修改意见稿

1、“.....真,突破了难以用数学模型来表达的错综复杂的驾驶员感受与反应等问题,在设计的早期及时发现潜在的问题,进行调整修正实现优化,具有节省资金可重复性无风险性等优点,有利于汽车设计及实验方法的及时改进,具驶员进行仿真驾驶,以视听触觉等作用于用户,使之产生身临其境的沉浸交互感,人车环境融为体,可直接感受汽车的振动倾斜噪声等效果,无危险和损坏进行碰撞翻倾等极限试验,改进了抽象的数值曲线仿辆工程交通工程人机工程研究的需要以及作为汽车研究领域的模拟实验平台。用模拟驾驶开发的模拟驾驶器是种能正确模拟汽车驾驶动作,获得实车驾驶感觉的仿真设备......”

2、“.....让体验者在个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉听觉和体感的汽车驾驶体验。适用于研究机构进行车汽车模拟驾驶,也被称为汽车驾驶仿真,或虚拟驾驶。是指利用现代高科技手段如三维图像即时生成汽车模拟驾驶虚拟驾驶,也被称为汽车驾驶仿真,或虚拟驾驶......”

3、“.....动系统的仿真模型第六章制动系模型和转向系模型的确定制动系模型确定制动系模型的处理简化制动器模型转向系的模型模型的处理转向器模型模型处理模型数学模型轮胎的总体模型各个轮胎的横向速度与侧向速度输出模型垂直载荷模型轮胎的整体模型模型综述第五章发动机及其传动系统的动力学仿真发动的输出扭矩关系发动机模型与车轮模型的关系扭矩的关系发动机转建立整车的仿真模型确定系统的输入输出建立整车水平运动仿真模型第四章轮胎模型的建立魔术公式轮胎模型魔术公式的输入量确定侧偏角的确定滑移率的确定轮胎垂直载荷的确定轮胎的动力学模型建立轮胎模型的系的模型本章小结第三章整车的动力学建模动力学建模的建立方法牛顿......”

4、“.....矢量力学体系分析力学体系本次设计动力学建立方法整车动力学分析整车模型坐标系模型简化说明建立整车的动力学方程利用系的模型本章小结第三章整车的动力学建模动力学建模的建立方法牛顿矢量力学体系分析力学体系本次设计动力学建立方法整车动力学分析整车模型坐标系模型简化说明建立整车的动力学方程利用建立整车的仿真模型确定系统的输入输出建立整车水平运动仿真模型第四章轮胎模型的建立魔术公式轮胎模型魔术公式的输入量确定侧偏角的确定滑移率的确定轮胎垂直载荷的确定轮胎的动力学模型建立轮胎模型的数学模型轮胎的总体模型各个轮胎的横向速度与侧向速度输出模型垂直载荷模型轮胎的整体模型模型综述第五章发动机及其......”

5、“.....传动系统的动力学仿真发动的输出扭矩关系发动机模型与车轮模型的关系扭矩的关系发动机转速与汽车行驶速度传动系模型的建立离合器模型变速器模型发动力和传动系统的仿章小结第三章整车的动力学建模动力学建模的建立方法牛顿矢量力学体系分析力学体系本次设计动力学建立方法整车动力学分析整车模型坐标系模型简化说明建立整车的动力学方程利用系的模型本章小结第三章整车的动力学建模动力学建模的建立方法牛顿矢量力学体系分析力学体系本次设计动力学建立方法整车动力学分析整车模型坐标系模型简化说明建立整车的动力学方程利用建立整车的仿真模型确定系统的输入输出建立整车水平运动仿真模型第四章轮胎模型的建立魔术公式轮......”

6、“.....胎模型魔术公式的输入量确定侧偏角的确定滑移率的确定轮胎垂直载荷的确定轮胎的动力学模型建立轮胎模型的数学模型轮胎的总体模型各个轮胎的横向速度与侧向速度输出模型垂直载荷模型轮胎的整体模型模型综述第五章发动机及其传动系统的动力学仿真发动的输出扭矩关系发动机模型与车轮模型的关系扭矩的关系发动机转速与汽车行驶速度传动系模型的建立离合器模型变速器模型发动力和传动系统的仿真模型第六章制动系模型和转向系模型的确定制动系模型确定制动系模型的处理简化制动器模型转向系的模型模型的处理转向器模型模型处理模型整合整车仿真模型第七章模型的组合和界面设计模块创建界面的文件第八章仿真过程及其结果为系统模......”

7、“.....也被称为汽车驾驶仿真,或虚拟驾驶。是指利用现代高科技手段如三维图像即时生成汽车模拟驾驶虚拟驾驶,也被称为汽车驾驶仿真,或虚拟驾驶。利用现代高科技手段如三维图像即时生成技术汽车动力学仿真物理系统大视场显示技术如多通道立体投影系统用户输入硬件系统立体声音响中控系统等,让体验者在个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉听觉和体感的汽车驾驶体验。适用于研究机构进行车辆工程交通工程人机工程研究的需要以及作为汽车研究领域的模拟实验平台。用模拟驾驶开发的模拟驾驶器是种能正确模拟汽车驾驶动作......”

8、“.....用真实驾驶员进行仿真驾驶,以视听触觉等作用于用户,使之产生身临其境的沉浸交互感,人车环境融为体,可直接感受汽车的振动倾斜噪声等效果,无危险和损坏进行碰撞翻倾等极限试验,改进了抽象的数值曲线仿真,突破了难以用数学模型来表达的错综复杂的驾驶员感受与反应等问题,在设计的早期及时发现潜在的问题,进行调整修正实现优化,具有节省资金可重复性无风险性等优点,有利于汽车设计及实验方法的及时改进,具有重大的社会效益和经济效益。早些年由于技术复杂度高,造价昂贵,模拟驾驶技术还直停留在实验室,随着软件技术的提高和硬件技术的普及,最近几年......”

9、“.....逐渐进入院校和科博馆。它使体验者在个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉听觉和体感的汽车驾驶体验。在现实生活中,以汽车模拟驾驶系统为基础制造出的汽车驾驶模拟器,用于教学,具有驾驶模拟效果逼真节势。故其被运用于驾校日常训练考试的科目之,用于提高受训人员的技术水平,大能安全经济,不受时间气候场地的限制,驾驶训练效率高培训周期短等优大节省了人员培训过程中资源,在实际生活中发挥重要的作用。同时模拟驾驶系统的研究与实现还具有重要的科研价值,多自由般大于二十的汽车模拟驾驶系统能够最大限度的接近实体车辆的各种运动参数和性能指数,这对于科学研究的进行具有重要意义......”

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