1、“.....数码管显示简单方便，价格低廉，但是由于本题目要求可以显示多种数据，所以用数码管显示不够方便，人机界面不够良好。方案二使用液晶显示液晶中我们采用光电编码器作为速度反馈，因为我们采用的是高精度的伺服电机，内带光电编码器线，电机减速比为，所以用自带的光电编码器最小分辨精度可达，对于运动控制系统来说已经足够数据显示模块对于显示部的研究与开发方案采用霍尔传感器测速采用此方式对电动小车进行速度测量，在电动小车的轮子上安装霍尔传感器，轮子每转过圈，霍尔传感器给出个脉冲信号，进行计速，此种方式的缺点是精度太差在整个系统检测两个脉冲序列中的哪列先到来确定，电机的转速可由脉冲数和脉冲频率来决定......”。

2、“.....该种方式的优点是精确度高，检测全面电机伺服控制系统下几种方案采用光电编码器采用光电编码器作为速度检测元件，它可输出路脉冲信号和。其中，和是两个频率变化且正交即相位差为的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通过达到度时引脚有输出信号。芯片原理图如下图电机伺服控制系统的研究与开发工作电路原理图如下图速度检测模块作为闭环控制系统来说速度值的检测在系统中是非常必要的，通常速度的检测方式有以对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长......”。

3、“.....过热信号还可通过引脚输出，当结温电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚到引脚反转时电流的方向应该从引脚到引脚。电流检测输出引脚可以接个功能。因此我们在选用该方案作为我们的电机驱动方案其工作原理如下首先通过充电泵电路为上桥臂的个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由个左右的工作频率。可在引脚外接电容形成第二个充电泵电路，外接上集成有控制电路和功率器件，利用它可以与主处理器电机和增量型编码器构成个完整的运动控制系统，其峰值输出电流高达，连续输出电流达，工作电压高达，还具有温度报警和过热与短路保护功上集成有控制电路和功率器件......”。

4、“.....其峰值输出电流高达，连续输出电流达，工作电压高达，还具有温度报警和过热与短路保护功能。因此我们在选用该方案作为我们的电机驱动方案其工作原理如下首先通过充电泵电路为上桥臂的个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由个左右的工作频率。可在引脚外接电容形成第二个充电泵电路，外接上集成有控制电路和功率器件，利用它可以与主处理器电机和增量型编码器构成个完整的运动控制系统，其峰值输出电流高达，连续输出电流达，工作电压高达，还具有温度报警和过热与短路保护功上集成有控制电路和功率器件，利用它可以与主处理器电机和增量型编码器构成个完整的运动控制系统，其峰值输出电流高达......”。

5、“.....工作电压高达，还具有温度报警和过热与短路保护功能。因此我们在选用该方案作为我们的电机驱动方案其工作原理如下首先通过充电泵电路为上桥臂的个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由个左右的工作频率。可在引脚外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚到引脚反转时电流的方向应该从引脚到引脚。电流检测输出引脚可以接个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出......”。

6、“.....当结温达到度时引脚有输出信号。芯片原理图如下图电机伺服控制系统的研究与开发工作电路原理图如下图速度检测模块作为闭环控制系统来说速度值的检测在系统中是非常必要的，通常速度的检测方式有以下几种方案采用光电编码器采用光电编码器作为速度检测元件，它可输出路脉冲信号和。其中，和是两个频率变化且正交即相位差为的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通过检测两个脉冲序列中的哪列先到来确定，电机的转速可由脉冲数和脉冲频率来决定。这样把光电编码器输出的数字脉冲送入进行处理即可得到电机的转速和转向。该种方式的优点是精确度高......”。

7、“.....在电动小车的轮子上安装霍尔传感器，轮子每转过圈，霍尔传感器给出个脉冲信号，进行计速，此种方式的缺点是精度太差在整个系统中我们采用光电编码器作为速度反馈，因为我们采用的是高精度的伺服电机，内带光电编码器线，电机减速比为，所以用自带的光电编码器最小分辨精度可达，对于运动控制系统来说已经足够数据显示模块对于显示部分，我们有两套方案。方案使用数码管显示。数码路捕获单元，可用于纪录脉冲的宽度，从而可以为算法提供时间基准以及与转速测量用的光栅编码器接口，以测量电机转速。但是，的成本较高，同时由于芯片的引脚教多，配载芯片种类繁多，实现硬件电路板布线复杂，加重了电路设计和实际焊接的工作。而且编程较为负载，难度较大......”。

8、“.....抛弃复杂指令计算机追求指令完备采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在字之中指令集中占大多数的单周期指令都是如此，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，可高速执行指令。单片机硬件结构采取位机与位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆个寄存器文件和单体高速输入输出的方案即输入捕获寄存器输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑。这样，既提高了指令执行速度，克服了瓶颈现象，增强了功能又减少了对外设管理的开销，相对简化电机伺服控制系统的研究与开发了硬件结构，降低了成本，同时内部。故单片机在软硬件开销速度性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机......”。

9、“.....考虑到性价比及编程易实现性，我们在上选择单片机。直流电动机驱动模块的选择对直流电机的驱动可以选择如下几种方式方案采用大功率场效应管组成的型全桥式电路采用四个大功率场效应管组成型全桥式电路，可控制电机的双向运动以及变速运动该驱动电路是使用最广泛的种电机驱动电路，成本小，可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转正转制动反转反转制动。它的基本原理图如图所示。全桥式驱动电路的只开关管都工作在斩波状态，为组，为另组，两组的状态互补，组导通则另组必须关断。当导通时，关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动当导通时，关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动......”。