1、“.....例如机床的电气控制包装机械的控制自动电梯控制等。用于模拟量控制。通过模拟量速扩大，对于而今的几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要，尤其近几年来的性价比不断提高已被广泛应用在冶金机械石油化工轻功电力等各行业。按的控制类型，其应用大致可分功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘柜就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。可编程序控制器的应用意义的应用领域非常广，并在迅制三大支柱之。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位......”。

2、“.....在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大动作速度较慢耗电较多微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术通信网络技发展起来的种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金化工交通电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控动式点位控制机械手应用最为广泛。可编程序控制器背景可编程序控制器，现在般简称为，它是以手是发展机械工业的必然趋势。机械手控制系统的背景和意义机械手按驱动控制方式分为液压式气动式电动式机械式机械手按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等......”。

3、“.....这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势......”。

4、“.....其中以可编程序控制器控制的电动式点位控制机械手应用最为广泛。可编程序控制器背景可编程序控制器，现在般简称为，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术通信网络技发展起来的种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金化工交通电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。位控制和连续轨迹控制机械手等。其中以可编程序控制器控制的电动式点位控制机械手应用最为广泛。可编程序控制器背景可编程序控制器，现在般简称为......”。

5、“.....综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术通信网络技发展起来的种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金化工交通电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单易于掌握价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大动作速度较慢耗电较多功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘柜就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差......”。

6、“.....对于而今的几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要，尤其近几年来的性价比不断提高已被广泛应用在冶金机械石油化工轻功电力等各行业。按的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面用于逻辑控制。这是最基本，也是最广泛的应用方面。用取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制包装机械的控制自动电梯控制等。用于模拟量控制......”。

7、“.....由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工物流信息流三个子系统组成。机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。在柔性制造系统中起到了物流的作用，是其中个重要的环节......”。

8、“.....在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。其作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度......”。

9、“.....自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的。从这里可看出......”。