1、“.....动态响应快，动态抗干扰能力强。功率开关器件可控整流来实现直流电机的调压调速。本设计采用直流极式控制的桥式变换器。与系统相比在很多方面有较大的优越性主电路线路简单，需用的功率器件少。开关频率高，电流容易连续，谐波少，电极损耗及型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器直流电机调速系统，的型属于调压调速，的桥能实现大功率调速国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，转速逐渐减小。只有按定规律，改变通电时间......”。

2、“.....调速方案的优越性自从全控调宽调频法，保持不变，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。调速原理如图所示。通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变简称。即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度......”。

3、“.....低电平时间短了，是通过改变张杰基于的直流电动机调速控制系统设计电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法本设计采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法其方法就是相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制是调整脉冲的宽度而不是频率。脉冲宽了指可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通。采用可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量......”。

4、“.....所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通。采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法本设计采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法其方法就是相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制是调整脉冲的宽度而不是频率。脉冲宽了指可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通。采用可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速......”。

5、“.....采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法本设计采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法其方法就是相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制是调整脉冲的宽度而不是频率。脉冲宽了指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变张杰基于的直流电动机调速控制系统设计电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制简称。即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩......”。

6、“.....换向加快，转速就提高了。调速原理如图所示。通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变调宽调频法，保持不变，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。平滑等。特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，方面可得到平滑的制动特性......”。

7、“.....提高效率。但发电机电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和些辅助励磁设备，因而体积设备较多体积大费用高效率低安装需要地基运行有噪声维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统，使调速性能指标又进步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在些缺点维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成定的危害等。第四，年，世界上出现了第只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力......”。

8、“.....采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在以上，比机组放大倍数高倍，比汞弧变流器高倍在快速响应性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。因此，目前在直流调速系统中，除些特大容量的设备而且供电电路容量较小的情况下，仍有采用机组供电晶闸管励磁系统以外，几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统......”。

9、“.....也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。直流电机基本调速方法直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速系统最早采用恒定直流张杰基于的直流电动机调速控制系统设计电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉但缺点是效率低，机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在些小功率且调速范围要求不大的场合。年代末期，发电机电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的范围......”。