1、“.....同时，在切换面满足控制条件的前提下，采用了趋近律，使得整个系统在单纯的滑模变结构控制提供的良好的稳态性能基础上，又具有较好的动态性能。该系统除了具有良好的阶会使锅炉过热，可能发生事故精馏塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在本文中，液位控制系统中的水箱为控制对象，液位为控制量。为了使液位的控制达到定的精度，并且具有较好的动态性能行业中，玻璃炉窑液位的稳定性对炉窑的使用寿命及产品的质量起着决定性的作用民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水工矿企业的排水与进水制得当与否，关系到车间的生产状况锅炉汽包液位过低，行控制调节......”。

2、“.....在工业生产的过程中，很多场合都要对液位进行控制，使其高精度快速度地到达并保持给定的数值。如在化工生产过程中，锅炉液位的稳定性及快速性直接影响到成品的质量在建材结与展望参考文献附录致谢翻译部分英文原文中文译文中国矿业大学届本科生毕业设计第页绪论引言液位控制系统是以液位为控制对象的控制系统，它在工业中的各个领域都有广泛的应用......”。

3、“.....统探讨水箱液位控制系统的分析引入趋近律的滑模变结构控制设计趋近律的概念趋近律的求取基于指数趋近律的位置跟踪滑模控机理模型双容多容水箱系统模型的参数辨识控制系统仿真环境简介仿真环境双容水箱系统的滑模控制滑模变结构控制设计分析系统的仿真分析滑模便结构系统的设计步骤与设计要求液位控制系统振问题水箱液位控制系统建模液位控制系统液位控制系统的组成液位控制系统的控制对象单容水箱系统建模及参数辨识单容水箱系统机理模型单容水箱系统模型的参数辨识双容多容水箱系统建模及参数辨识双容多容水箱系统念滑模变结构概念的引出变结构控制的发展历史滑动模态的定义滑模变结构控制的定义滑动模态的存在与滑动模态方程滑动模态的存在条件等效控制滑动模态运动......”。

4、“.....方程滑模变结构控制匹配条件及其不变性滑模变结构控制系统的抖目录绪论引言课题的提出及意义液位控制的特点及发展现状液位控制主要发展方向论文结构滑模变结构控制的基本原理滑模变结构系统的概念目录绪论引言课题的提出及意义液位控制的特点及发展现状液位控制主要发展方向论文结构滑模变结构控制的基本原理滑模变结构系统的概念滑模变结构概念的引出变结构控制的发展历史滑动模态的定义滑模变结构控制的定义滑动模态的存在与滑动模态方程滑动模态的存在条件等效控制滑动模态运动方程滑模变结构控制匹配条件及其不变性滑模变结构控制系统的抖振问题水箱液位控制系统建模液位控制系统液位控制系统的组成液位控制系统的控制对象单容水箱系统建模及参数辨识单容水箱系统......”。

5、“.....理模型单容水箱系统模型的参数辨识双容多容水箱系统建模及参数辨识双容多容水箱系统机理模型双容多容水箱系统模型的参数辨识控制系统仿真环境简介仿模变结构控制系统的抖目录绪论引言课题的提出及意义液位控制的特点及发展现状液位控制主要发展方向论文结构滑模变结构控制的基本原理滑模变结构系统的概念目录绪论引言课题的提出及意义液位控制的特点及发展现状液位控制主要发展方向论文结构滑模变结构控制的基本原理滑模变结构系统的概念滑模变结构概念的引出变结构控制的发展历史滑动模态的定义滑模变结构控制的定义滑动模态的存在与滑动模态方程滑动模态的存在条件等效控制滑动模态运动方程滑模变结构控制匹配条件及其不变性滑模变结构控制系统的抖振问题水箱液位控......”。

6、“.....制系统建模液位控制系统液位控制系统的组成液位控制系统的控制对象单容水箱系统建模及参数辨识单容水箱系统机理模型单容水箱系统模型的参数辨识双容多容水箱系统建模及参数辨识双容多容水箱系统机理模型双容多容水箱系统模型的参数辨识控制系统仿真环境简介仿真环境双容水箱系统的滑模控制滑模变结构控制设计分析系统的仿真分析滑模便结构系统的设计步骤与设计要求液位控制系统滑模变结构控制设计𝑪𝒊的选取控制函数𝒖的求取双容水箱系统控制系统三容水箱液位控制系统探讨水箱液位控制系统的分析引入趋近律的滑模变结构控制设计趋近律的概念趋近律的求取基于指数趋近律的位置跟踪滑模控制器设计基于指数趋近律的位置跟踪滑模控制器的跟踪性能分析滑模控制与传统......”。

7、“.....它在工业中的各个领域都有广泛的应用。液位控制般指对控制对象的液位进行控制调节，使其达到所要求的控制精度。在工业生产的过程中，很多场合都要对液位进行控制，使其高精度快速度地到达并保持给定的数值。如在化工生产过程中，锅炉液位的稳定性及快速性直接影响到成品的质量在建材行业中，玻璃炉窑液位的稳定性对炉窑的使用寿命及产品的质量起着决定性的作用民用水塔的供水，如果水位太低......”。

8、“.....关系到车间的生产状况锅炉汽包液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故精馏塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在本文中，液位控制系统中的水箱为控制对象，液位为控制量。为了使液位的控制达到定的精度，并且具有较好的动态性能，采用了区别于传统控制方式的滑模变结构控制。同时，在切换面满足控制条件的前提下，采用了趋近律，使得整个系统在单纯的滑模变结构控制提供的良好的稳态性能基础上，又具有较好的动态性能。该系统除了具有良好的阶跃响应以外，在跟踪定频率的规则输入信号如正弦信号方波信号方面也有较好的控制效果。课题的提出及意义液位是工业生产过程控制中很重要的被控变量......”。

9、“.....常需对容器中液位进行有效可靠的控制，否则将不能使液体循环系统乃至整个机组正常运行。另外，在这些生产领域里，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的损失。年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有般性有原则性没有回答答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字年月日学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人年月日摘要本文的研究任务是对双容水箱液位控制系统进行系统组成分析数学建模以及设计滑模变结构控制器。首先，本文阐述了滑模变结构控制的相关基本概念然后对双容水箱系统进行机理分析，并采用响应曲线法进行参数辨识......”。