1、“.....利用微机设计现有的普遍车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给设计成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床设计，适合在生产第线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行设计后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持万能加工和专用高效这两种属了发展生产，常希望对原有旧机床进行设计，实现数控化自动化。经济型数控机床系统就是结合现实的的生产实际，结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。价格便宜性能价格比适中是其最主要的特件，符合车床模块化发展的方向......”。

2、“.....经济型数控机床是指价格低廉操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小型企业为，开放性是个发展方向。国外有关开放性数控系统的研究有欧共体的美国的和日本的。我国国防科技大学在此基础上提出了构件化多自由度运动控制软件，可根据车床成形系统的布局任意组装软材料制成几乎达到零膨胀系数，动静尺间隙为，对环境要求低，安装和使用方便，如和超精密车床都使用了光栅尺。在数控软件方面仪对环境要求过于苛刻，使用和调整非常困难，使用不当会大大降低精度。根据我们的使用经验......”。

3、“.....如该公司，材料长度，分辨率为，采用统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。双频激光干涉仪具有高分辨率如分辨率为与高稳定性，测量范围大，适合作车床运动线位移传感器使用。但是双频激光干涉控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结构。由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。为保证超精密车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系面，该车床除了和轴外，附加了轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车削点。此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工......”。

4、“.....模块化使车床布局更加灵活多变，如日本超硅晶体是双频激光干涉控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结构。由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。为保证超精密车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系面，该车床除了和轴外，附加了轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车削点。此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，些非球面镜的研抛加工采用计算机采用这布局。模块化使车床布局更加灵活多变，如日本超硅晶体研究株式会社研制的超精密车床，用于车削超大硅晶片......”。

5、“.....用于提高刚度德国蔡司公司研制了轴精密车床，用于加工自由形式表面采用这布局。模块化使车床布局更加灵活多变，如日本超硅晶体研究株式会社研制的超精密车床，用于车削超大硅晶片，采用三角菱形五面体结构，用于提高刚度德国蔡司公司研制了轴精密车床，用于加工自由形式表面，该车床除了和轴外，附加了轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车削点。此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，些非球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结构。由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性......”。

6、“.....为保证超精密车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。双频激光干涉仪具有高分辨率如分辨率为与高稳定性，测量范围大，适合作车床运动线位移传感器使用。但是双频激光干涉仪对环境要求过于苛刻，使用和调整非常困难，使用不当会大大降低精度。根据我们的使用经验，德国公司生产的光栅尺更适合超精密车床运动检测，如该公司，材料长度，分辨率为，采用材料制成几乎达到零膨胀系数，动静尺间隙为，对环境要求低，安装和使用方便，如和超精密车床都使用了光栅尺。在数控软件方面，开放性是个发展方向......”。

7、“.....我国国防科技大学在此基础上提出了构件化多自由度运动控制软件，可根据车床成形系统的布局任意组装软件，符合车床模块化发展的方向。序言课题简介本课题是围绕将普通机床设计成经济型数控机床展开设计的，经济型数控机床是指价格低廉操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控后再传输到机床控制器工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具，它能做常规乏味的装配线工作，或能做那些对于工人来说是危险的工作，例如，第代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒，如果人去做这项工作，将会遭受有害放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到起......”。

8、“.....工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合下履行职能。机器人可以认为是将手臂末端的工具传感器和或手爪移到程序指定位置的种机器。当机器人到达位置后，它将执行种任务。除了编程以及系统的开停之外，般来说这些工作可以在无人干预下完成。关键字加工精度，设计方案，分配，参数引言回顾即将过去的世纪，人类取得的每项重大科技成果，无不与制造技术，尤其与超精密加工技术密切相关。在种意义上，超精密加工担负着支持最新科学发现和发明的重要使命。超精密加工技术在航天运载工具武器研制卫星研制中有着极其重要的作用......”。

9、“.....发现其中在间谍卫星超视距空对空攻击能力精确制导的对地攻击能力夜战能力和电子对抗技术方面，与超精密加工技术有密切的关系。可以说，没有高水平的超精密加工技术，就不会有真正强大的国防。超精密车床要求其数控系统具有高编程分辨率和快速插补功能插补周期。基于机和数字信号处理芯片的主从式硬件结构是超精密数控的潮流，如美国的和都采用了这结构。数控系统的硬件运动控制模块开发应用越来越广泛，使此类数控系统的可靠性和可重构性得到提高。我国国防科技大学研制开发的型数控系统采用工业体化工作站为主机，用信号处理器模块构成高速下位伺服控制器......”。