1、“.....通过局部表现对整体进行预测，依据以见从而预测到未见的过程。它需要通过对系统各种可测现象和既定技术参数标准的对比来估计系统运行是否处于正常状态，进步判断产。依据不同的故障类型的分类原则，可分为加性故障和乘性故障可分为主要元件故障传感器故障和执行器故障可突变故障和渐变故障等。本质上讲，故障检测是通过检测出故障信号，并对之综合处理，最终得出有关故障的障检测方法研究的现状故障的定义具有外延性，其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离正常的工作范围的轨道其广义定义动态控制系统出现失常现象，导致系统期望的特性无法显现出新，这样的推陈出新是的自动化技术逐渐走下圣坛，越来越贴近实际的工程需求，使得自动化更加广泛的应用得到加强。故障检测的研究的领域......”。

2、“.....故了四级倒立摆的研究。为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。各种各类新的方法和技术不断加入故障检测的应用的行列中，所以故障检测的成果愈来愈推陈的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。倒立摆的检测是检测理论应用的个典型范例，个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适，尽管各种类型的新式倒立摆问世不断......”。

3、“.....目前，国内各大高校基本上都使用由香港固高公司和加拿大公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格，尽管各种类型的新式倒立摆问世不断，但是具有自主研发并生产能力倒立摆装置的厂家屈指可数。目前，国内各大高校基本上都使用由香港固高公司和加拿大公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。倒立摆的检测是检测理论应用的个典型范例，个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入......”。

4、“.....为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。倒立摆的检测是检测理论应用的个典型范例，个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现了四级倒立摆的研究。为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。各种各类新的方法和技术不断加入故障检测的应用的行列中......”。

5、“.....这样的推陈出新是的自动化技术逐渐走下圣坛，越来越贴近实际的工程需求，使得自动化更加广泛的应用得到加强。故障检测的研究的领域，就是使工程检测监控能力强大化和复杂精细系统运行自动化研究的重要领域。故障检测方法研究的现状故障的定义具有外延性，其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离正常的工作范围的轨道其广义定义动态控制系统出现失常现象，导致系统期望的特性无法显现。依据不同的故障类型的分类原则，可分为加性故障和乘性故障可分为主要元件故障传感器故障和执行器故障可突变故障和渐变故障等。本质上讲，故障检测是通过检测出故障信号，并对之综合处理，最终得出有关故障的综合性评价的过程。故障检测是通过现象判断本质，通过局部表现对整体进行预测......”。

6、“.....它需要通过对系统各种可测现象和既定技术参数标准的对比来估计系统运行是否处于正常状态，进步判断产生故障的组件及其原因，预测潜在故障的发生等。控制系统的故障检测是通过对系统的各种特征信号的提取和分离，运用解析经验和观测器等手段来检测系统的故障，并确定故障所产生的部位，使得人们可以根据报警信息解决故障，避免失效的发生。故检测系统般由故障检测故障隔离故障辨识和故障调节等部分组成。判别故障检测系统的性能指标主要有故障检测的及时性故障检测的灵敏度故障的误报率和漏报率和故障检测系统的鲁棒性等。故障检测的方法有很多，包括基于模型解析冗余方法主要有故障检测滤波器法等价空间法参数识别法等基于知识方法和数据驱动方法等。本论文围绕基于状态观测器的最优故障检测方法展开说明......”。

7、“.....经济贸易全球化信息流动全球化文化交流全球化和生......”。

8、“.....无不是依托现在高度发达的科学技术，科学技术使地球变得越来越小，现在的地球就像是个村落，今天发生的事情，可能在明天就会传遍全球。伴随现代化的生产发展和科学技术日新月异，设备的结构日趋复杂化，设备的功能日趋完善化，自动化程度愈来愈高。尽管人类生活水平越来越高，生活方式越来越便捷，使用的各种设备越来越精细，但是由于各类无法避免的不确定因素的影响，有时设备会出现各种各样的故障，各种各样的故障可能导致设备降低或失去预定的功能，更有甚者会导致毁灭性的灾难事故，国内和国外曾经发生的各种各样的空海难爆裂塌毁固液气体泄露等灾难性事故，直接造成了大量人员伤亡和各类财产损失。事故造成的后果触目惊心，从经济物质到自然环境产生了不可估计的社会影响......”。

9、“.....因此保证设备的安全运行，消除事故，是十分迫切的问题。在现实社会和日常生产生活中，由于各类场所的需要，加快对故障的反应速度和检测的准确度，以及对故障的快速修复能力，人类大量在机器人高空飞行器及配套火箭推进系统卫星及相关功能的故障检测上投入大量人力物力进行实践研究，以期望能得到最佳效果，而其中，倒立摆研究是众多研究人员所喜爱的。意义及主要应用倒立摆系统是个典型的多变量非线性强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，其种类很多，包括悬挂式倒立摆平行倒立摆环形倒立摆平面倒立摆。由于倒立摆系统与双足机器人，火箭飞行检测和各类伺服系统有很大相似性，因南通大学杏林学院毕业设计论文此对倒立摆检测机理的研究具有重要的理论和实践意义......”。