1、“.....当其控制端Ctrl加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端Ctrl为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。

继电器的IG接IOB至IOB。

图显示电路原理图功率驱动电路模块系统的主要功率器件为一个交流V～W的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。

继电器选择OMRONGB-P型继电器，该继电器具有触发电压低（DCV），可用板自带的按键，其电路如下图所示，不需要连接硬件即可使用。

图*独立按键电路原理图显示采用LED键盘模组位数码管的其中位进行动态显示，电路原理如图所示。

在使用时，将a至dp端接IOA至IOA，DIG至D桥部分已经经过TL稳压，但是整个模块的电压VCC一定要稳定，否则随着VCC的波动，运放LM的工作电压波动......”。

2、“.....最后导致A/D转换的结果波动，测量结果上下跳变。

按键和显示电路按键直接使数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前一级约为倍，后一级约为倍。

温度在至度变化，当温度上升时，Pt阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压Av对应升高。

注意虽然电。

从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。

电桥的一个桥臂是采用可调电阻R，通过调节R可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。

放大电路采用LM集成运算放大器，为了防止单级放大倍电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到SPCEA。

图传感器放大电路R、R、R和Pt组成传感器测量电桥......”。

3、“.....电桥的输入电压通过TL稳至V变化摄氏度，Pt阻值近似变化欧姆。

各个模块电路的设计传感器电路传感器电路包括传感器测量电桥和放大电路两部分，如图所示，AV接IOA。

PT铂的热电阻在℃的额定电阻值是欧，它是一种标准化的器件。

由PT热电变化摄氏度，Pt阻值近似变化欧姆。

各个模块电路的设计传感器电路传感器电路包括传感器测量电桥和放大电路两部分，如图所示，AV接IOA。

PT铂的热电阻在℃的额定电阻值是欧，它是一种标准化的器件。

由PT热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到SPCEA。

图传感器放大电路R、R、R和Pt组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性......”。

4、“.....

从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。

电桥的一个桥臂是采用可调电阻R，通过调节R可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。

放大电路采用LM集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前一级约为倍，后一级约为倍。

&nnbsp由PT热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到SPCEA。

图传感器放大电路R、R、R和Pt组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过TL稳至V。

从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。

电桥的一个桥臂是采用可调电阻R......”。

5、“.....通常用于调整零点。

放大电路采用LM集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前一级约为倍，后一级约为倍。

温度在至度变化，当温度上升时，Pt阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压Av对应升高。

注意虽然电桥部分已经经过TL稳压，但是整个模块的电压VCC一定要稳定，否则随着VCC的波动，运放LM的工作电压波动，输出电压Av随之波动，最后导致A/D转换的结果波动，测量结果上下跳变。

按键和显示电路按键直接使用板自带的按键，其电路如下图所示，不需要连接硬件即可使用。

图*独立按键电路原理图显示采用LED键盘模组位数码管的其中位进行动态显示，电路原理如图所示。

在使用时......”。

6、“.....DIG至DIG接IOB至IOB。

图显示电路原理图功率驱动电路模块系统的主要功率器件为一个交流V～W的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。

继电器选择OMRONGB-P型继电器，该继电器具有触发电压低（DCV），可控功率大（ACAV），以及反应时间短等优点。

采用NPN三极管驱动继电器，当其控制端Ctrl加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端Ctrl为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。

继电器的周围有续流保护电路和工作指示电路。

功率驱动部分电路如图所示。

图功率驱动模块电路原理图Ctrl为继电器控制信号输入端，通过单片机的IOA控制。

J为控制加热按KEY键，温度值的十位会闪烁......”。

7、“.....每按一次KEY键，十位的值加，达到之后自动变为每按一次KEY键，十位的值就减，达到之后自动变为十位设置完成按KEY键切换至个位设置，通过KEY/KEY键修改个位值的大小个位设置完成通过KEY键切换至小数位设置，方法同上。

成功设置十位、个位和小数位后，按KEY键则系统会进入控制状态。

控制状态下，数码管的显示内容为当前采样温度。

重新设置目标温度可以通过KEY键重新设置目标温度，运行状态下按KEY键进入设置模式，按照上面介绍的方法重新设定目标温度水温采样将电压信号经AD转换后，换算成温度值，用于播报和显示。

LED显示采用三位八段数码管显示，设置温度与测量温度，显示小数点后位字。

串行口传输将采样温度值，上传至PC机，描绘曲线并打印......”。

8、“.....了解了水温控制系统的组成。

根据上述的介绍，做出了主体系统整体硬件连接如图所示，系统采用PID闭环控制方案，如图所示，将预置初值与传感器反馈信号比较得到偏差（e），对偏差（e）进行PID运算处理得到控制量（u），通过此量来控制加热器的加热时间，从而控制加热功率。

由于水本身具有很大的热惯性，所以必须对水温的变化趋势做出预测，并且根据需要及时反方向抑制，以防止出现较大的超调量和波动，在PID控制中，积分环节（I）具有很强的滞后效应，而微分环节（D）则具有预见性，所以该方案最终采用PD算法，能够很好的控制超调，并且稳态误差也很小......”。

9、“.....采用LED显示单元，同时利用UART模组将采集到的数据通过串口传送给上位机，下面介绍将会用到的主要器件SPCEA简介该芯片拥有路位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，另外路可作为普通的AD转换通道。

另外凌阳的十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。

在此环境中，支持标准C语言，可以实现C语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放......”。