1、“.....由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。 电子，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿示。 图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。 传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯电子控制单元......”。

2、“.....前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。 后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。 Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。 后轮的齿圈齿安装在后轮毂上......”。

3、“.....如图所示。 图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。 传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化......”。

4、“..... 图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化......”。

5、“..... 图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。 警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，个是警告灯，另个是制动装置警告灯......”。

6、“..... 如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果故障灯常亮，说明系统出现故障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图......”。

7、“..... 电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。 由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。 主要任务是连续监测接受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱子部件的数量降低到个。 年开始研究应用于汽车上。 年由于美国联邦机动车安全标准款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对......”。

8、“..... 同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的系统的公司，将这套的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯奔驰级车上，然后很快又配备在了宝马系列豪华轿车上。 在这时期之后美国对的进步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制。 进入世纪年代以后，由于进口美国的汽车装备有，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的显示出新的兴趣。 随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，装置在世界汽车行业进步得到广泛应用。 年美国大约的汽车装备有非常可靠的。 在随后的时间里，研发者集中于简化系统。 在年，博世的工程师成功地将个混合的控制单元直接附在了液压模块上。 这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件......”。

9、“..... 博世的工程师在年，使用新的电磁阀创造了，并且在后来的几年研发了和版。 新代的的主要特性是再次极大地减轻了重量减少了体积增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机械机构。 当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实到世纪年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备。 和的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制系统。 这套系统主要由轮速传感器控制器驱动器驱动器副节气门控制器和主副节气门位置传感器等组成。 在汽车起步加速及行进过程中，引擎根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时......”。