1、“.....其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用......”。

2、“.....随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义......”。

3、“.....随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构......”。

4、“.....巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取货叉伸缩机机构有卷扬机和钢丝绳组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力......”。

5、“.....为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上......”。

6、“.....在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降机构有卷扬机和钢丝绳组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置......”。

7、“.....货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇振幅变化的共振。表模型中用到的参数表料槽的特性硬币自动分选清点机械设计电磁驱动要素我们采用的电磁悬浮模型技术就如图中模型显示的那样。在图中，和分别表示线圈的电压，线圈电流和线圈电阻。线圈和料槽之间的电感被表达的功能为。其结果是，电磁力可表示为线圈和电流之间的关系可以表达为和为线圈决定的常数。使用公式可以在计算机上构建个仿真的送料器。此外，状态空间模型可以由公式得出个线性均衡器。实验控制系统的结构反馈系统的结构图显示的是个反馈系统的结构。反馈系统的操作变量以下简称振幅能量为，是个无纲量是个存在发射角控制的变量以下简称，它的详情稍后给出。测量变量，控制变量，命令变量假定振幅为料槽与线圈表面的距离以下简称间隙振幅为。由激励系统和振动因素组成的部分被称为控制系统。图显示的结构来实现取消和干扰......”。

8、“.....这种结构成为个现有系统的内置结构它描述了两自由度控制器的般结构。因此，如果操纵变量如图所示，当由于反馈控制器而使系统变得不稳定时将会关闭，这结构将符合当前的常规系统。因此，这种结构已成为故障安全系统。图反馈系统结构图实验系统送料器和料槽在实验中的使用图显示了设立的实验系统。这个实验送料器可运输约公斤的最高质量，但是送料器通常由约公斤的质量驱动。这个送料器的共振频率是。硬币自动分选清点机械设计当送料器运输最大质量是，共振频率的变化约。然而，因为运输千克或更多是罕见的，我们忽视了由共振的运输物料质量变化引起的共振频率的变化。关于料槽形状和类型，根据运输物料的不同有多个品种的料槽。定部分。如果要取得个标准的价值差距测量，将光学位移传感器安装在实验送料器中。然而，位移信号的光学传感器不是用于反馈控制对加速度传感器操纵变量。因此，在控制实验中的取样时间变为秒。取决于驱动硬件的采取的整数值从到位......”。

9、“.....所以用来测量，交流电源将关闭。在共振期间，像这类非线性处理的方案将被多次重复执行。在中，线圈电流靠而增加并且变大以致于振幅变大。决定了个共振周期的输入功率。共振期符合更新期间的时间与函数将变短。会在此基础上运作的延迟时间如下由延迟时间和线圈电流作用后，交流源的电压将直接激起线圈的电压。在高峰期过后，该线圈电流开始下降。当线圈电流变为时间的重复控制方法。从延迟时间后，经处理进入线圈的电流开始进行。是从常量和操纵量中获得的，并表达如下，这里是交流电流入的时间。当变大时，延迟中电流电压的循环曲线送料器驱动部分在现有送料器系统中，常用作驱动系统。图显示的是的操作纲要。曲线图分别指出了交流源，线圈电压和线圈电流。是个利用交流源过境时间零跨越时五种特别类型的料槽。这些料槽的参数列在表中，并在图中给出了料槽的形状。在下面，料槽是所谓的标准料槽......”。