1、“.....不用任何视觉系统的控制。辽的设备同样的产品。从熔化的数据来看，这两个传感器单独比较，看出传感器有这样不同的物产。视觉系统是个完整的感器，但超出测量范围厘米到厘米垂距时相当粗糙的设备。经测精度是相对的，但对非常高的辨率的测机。这平面系统被变换成矿工的坐标平面然后，照相机可以被使用来估计计算。通过检查个内部模型的图象，系统能查出许多的形式例如，封锁，外部光线来源，的目标等。视觉系统的产品是与在电机上光导纤维给计算机......”。

2、“.....在这个例子中，风扇与照相机是属于不同的系统的部分。使用条纹系统和传导系统，计算机在图象中辨认那些映像点参见图。在照相机的参照系中，这些点用于估计计算包含风扇的个电用个柱面透镜传播激光穿入个垂直平面，作为使用的参考。使用二块平行的钢板附加采矿机所在的工作地点。水泵平衡装置设计台附加机器的照相机，在个已知工作的地点仅可以同样频率的过滤器光以波长和把图象传递员的数据，开发个系统。测量员当前安装这些设备为了引导操作员。为了引导使用设备......”。

3、“.....我们增加了台陀螺仪，允许系统工作在十分钟到二十分钟没有接受任何反馈的情况下。工作人员，使改变，要由人员，堆煤炭，或在矿上的房顶高度来决定。另外，目前这样设备的效率是不足够对于使用地下在采煤机连续的工作。最后，我们认为个控制系统使用单独使用在采煤机器上是不切实际的。反而，我们利用了矿测量保证轨道不产生移动。这些设备早先就被测试过了。并且根据来示特功能，他们可以被准确性修造，回数可以在百米或更远的更距离反馈。不幸地，这个传感器的可靠性没有被保证......”。

4、“.....矿场的采煤设备的测工作，单独陀螺仪不可能执行这种任务。他们顺利地工作，并且他们被用在地下采矿自动化然而，他们还是受到随机的噪声影响。我们也考虑到他们有对个或二个轴进行扫描器的用途的作用。这样设备可能使用，来个系统里。虽然他们处于长期工作中，在短时期内陀螺仪是极端精确测量角度。程度噪声在范围从分钟的时标可以增加到几小时，根据传感器的质量。程度噪声的范围可以从分钟增加到几小时。因为它有时要在几天之间完成勘测个系统里。他们顺利地工作......”。

5、“.....他们还是受到随机的噪声影响。我们也考虑到他们有对个或二个轴进行扫描器的用途的作用。这样设备可能使用，来个系统里。虽然他们处于长期工作中，在短时期内陀螺仪是极端精确测量角度。程度噪声在范围从分钟的时标可以增加到几小时，根据传感器的质量。程度噪声的范围可以从分钟增加到几小时。因为它有时要在几天之间完成勘测个系统里。虽然他们处于长期工作中，在短时期内陀螺仪是极端精确测量角度。程度噪声在范围从分钟的时标可以增加到几小时，根据传感器的质量......”。

6、“.....因为它有时要在几天之间完成勘测工作，单独陀螺仪不可能执行这种任务。他们顺利地工作，并且他们被用在地下采矿自动化然而，他们还是受到随机的噪声影响。我们也考虑到他们有对个或二个轴进行扫描器的用途的作用。这样设备可这另外的基础设施是不被需要的，因为它可以损坏机器或破坏环境。此外，随着采矿时间的延长，新的基础设施是必要。我们的方法将利用矿的自然结构，当前广泛使用的矿山机械设备。裂缝是有确切的厚度，然而，是般未知的，使得操作控制更加困难......”。

7、“.....空气的检测控制是在这工作的范围之外。机器的剩余的状态参量是它的位置和取向。总共是点，其中最重要的个方面为，沿着条参考的轨道运动。我们提到测量和控制第二当标题，第三标题是废油坑深度控制。开始的控制保证煤块适当地被度量的被削减，可以让长壁开采法的设备和输送机系统合并在起。从测量员的参考标号中得，必需的规格是......”。

8、“.....要使电机的效率与煤炭传动机匹配。必需按规格要求移动距离。本文会对控制和废油坑深度控制详细叙述。最初，我们计划发布这些技术作为操作员的帮助，提供设置中的警告给操作员。此后，我们将发布技术作为半自动的控制系统，人的监督下由计算机关闭控制回路。最后，我们开发有能力测量更多机器的参量，我们将自动化机器周期的更大的部分，最大化机器和工作者生产力。最终，我们开发更有多测量能力机器，我们将自动化机器使用周期延长，可以充分发挥机器的效率和工人的生产力......”。

9、“.....要求采矿机停留厘米大小的个被预先决定的道路的侧面，垂距之内为距离大于米。如果完成此要求，机器标题和侧面垂距的控制标题和侧面垂距控制的定义在显示。我们使用了定数量的传感器类型作为监控机器。在不用对所对应工作环境外的基础设施时，我们首先试图设计系统维护功能。个磁性指南针将帮助机器在正确的方向工作。然而，如果磁场的变化是足够大，在地球的表面，增加个或更多的。继续发展，这个可以导致整个系统的毁坏......”。