1、“.....假设初始条件为零,并利用关系至,其中得到了下列传递函数与有线角度速度的关系公式这种关系是作为个方框图如图，凡座打成有效载荷代表表示传递函数。 速度的定义,加速度,有效载荷曳起重机系统允许个假设近似小角度,减少承认,这是个二阶阻尼振荡系统,可写武汉科技大学本科毕业设计外文翻译系统的代表性与速度取决于单位角度,分析个电缆可替代衍生的支持单位位置的时候会考虑决定系统响应的参考信号。 起重机类似动力学表达和塑造公式使用。 与起重机模型,以这种方式......”。

2、“.....钇,作为独立坐标。 微分方程表示为有限电缆摇必须克服的粘性阻尼力,而后者的有效载荷可以形容为阻尼系数小车位置和长度的悬索是打成草,将被视为控制变量。 此时这种明显的选择对系统输入之下的个汽车模型的起重机及工业用机是不必要的。 后来这些制度时关键方面的实验数据文件。 动态起重机马克在这里用图形容吨级起重机测试控制。 刨床方案,这台起重机可以简单地归结为个钟摆,支持晚上移动作业。 如图......”。

3、“.....将更加详细地描述组成各个模块的控制器。 对双闭环稳定模块进行了讨论。 第部分说明了由不同的模块组合成的单控制体系,审查结构和组合稳定的方法。 第节结束语，用于显示整个控制系统的减少输入成形存在运动诱发振荡的非线性。 在佐治亚技术学院佐治亚技术位于制造研究中心博,展示的是吨桥式起重机控制评价试验机。 以下各节提供了金匮起重机动力学系统包含的非线性驱动和对电机的影响。 第节简个别控制器的方法相类似......”。

4、“.....用他们是最适合的,反馈定位和抗干扰性,减个别控制器的方法相类似。 该战略在讨论和实施以前有助于减轻设计的难度，控制利用不同的模块的优点的任务，用他们是最适合的,反馈定位和抗干扰性,减少输入成形存在运动诱发振荡的非线性。 在佐治亚技术学院佐治亚技术位于制造研究中心博,展示的是吨桥式起重机控制评价试验机。 第节简个别控制器的方法相类似。 该战略在讨论和实施以前有助于减轻设计的难度，控制利用不同的模块的优点的任务，用他们是最适合的......”。

5、“.....减个别控制器的方法相类似。 该战略在讨论和实施以前有助于减轻设计的难度，控制利用不同的模块的优点的任务，用他们是最适合的,反馈定位和抗干扰性,减少输入成形存在运动诱发振荡的非线性。 在佐治亚技术学院佐治亚技术位于制造研究中心博,展示的是吨桥式起重机控制评价试验机。 以下各节提供了金匮起重机动力学系统包含的非线性驱动和对电机的影响。 第节简要在介绍了整体控制系统之后,将更加详细地描述组成各个模块的控制器。 对双闭环稳定模块进行了讨论......”。

6、“.....审查结构和组合稳定的方法。 第节结束语，用于显示整个控制系统的关键方面的实验数据文件。 动态起重机马克在这里用图形容吨级起重机测试控制。 刨床方案,这台起重机可以简单地归结为个钟摆,支持晚上移动作业。 如图。 大规模的有效载荷开销都是支承结构的分别引起的重力加速度是必须克服的粘性阻尼力,而后者的有效载荷可以形容为阻尼系数小车位置和长度的悬索是打成草,将被视为控制变量......”。

7、“..... 后来这些制度时,会考虑决定系统响应的参考信号。 起重机类似动力学表达和塑造公式使用。 与起重机模型,以这种方式,该系统减少到个程度的自由与有线的角度,钇,作为独立坐标。 微分方程表示为有限电缆摇曳起重机号技术是可实时执行的,。 然而,指挥塑造没有闭环机制,反馈控制,因此,我们必须使其可配合使用反馈控制,如果是用于抗扰。 在研究工作中，反馈控制是最常见的用以减轻定位和电缆摆动误差的策略。 这种控制是适合有正确的定位的桥架或小车。 然而......”。

8、“.....控制任务将变得更加困难。 准确的测量有效载荷是必须落实的,但往往是昂贵或困难的。 这些困难在新加坡举行的全自动商业起重机在码头的使用被先生详细讨论了,。 此外,反馈控制计划是有点慢,因为他们本来就被动。 举例来说,当反馈是用来控制电缆的左摇右摆时,电缆晃动是本系统在控制中将试图必须消除的不良振荡。 其中最有用的技术,被大家不致可否的。 柔性方式输入整形。 输入整形不需要闭环反馈系统的控制。 反之，是预先减少控制振荡的方式......”。

9、“..... 抑制振荡的实现需要个参考信号，即预测在误差发生之前，而不是个校正信号，即试图恢复偏差,回归到个参考信号。 在起重机控制这方面，这意味着传感光缆摇曳，是没有必要的。 由于投入塑造是容易执行的，相比于反馈计划。 在许多情况下，输入整形技术还要适合于非线性硬出席启动和驱动马达等。 在减少起重机电缆摇曳的方案中，输入整形技术已经被证明是有效的。 起重机利用输入整形控制也被展示了,。 在此基础上控制器的开发设计已定位在抑制振动性能和合并反馈控制输入整形上......”。